Rikollinen kavallus on omaisuuden tai muun omaisuuden varastamista. Varastava henkilö on yleensä joku, joka luottaa turvaamaan kyseiset varat tai muuten seuraamaan niitä. Sitä pidetään talouspetoksena ja siihen liittyy yleensä jonkin verran ennakointia. Rikollisen kavalluksen tekijä on yleensä suunnitellut jonkinlaisen suunnitelman prosessin peittämiseksi, jotta hän ei jää kiinni tekoon. Rikollista kavallusta voidaan tehdä hyvin pienessä tai suuressa mittakaavassa riippuen siitä, kuinka paljon tai kuinka paljon omaisuutta siirretään, tai siitä, missä määrin kavaltaja on varastanut omaisuuden.
Rikollisen kavalluksen määritelmä voi olla hankala, ja se vaihtelee tilanteesta toiseen. Rikoksen tekijän on tietoisesti varastettava omaisuus, johon hänellä ei ole lainmukaisia vaatimuksia. Rikollisen on täytynyt syyllistyä rikokseen tietäen, että omaisuus ei ole hänen tai hänen. Rikollisen on täytynyt tietoisesti estää omaisuuden tai omaisuuden todellinen omistaja hyödyntämästä tai hankkimasta omaisuuttaan. Rikollisen kavalluksen tärkein näkökohta on se, että rikollisen tai oletetun rikollisen on pitänyt olla omaisuus laillisesti hallussaan rikoksen aikaan. Jos rikollisella ei ollut omaisuutta laillisesti hallussaan, rikosta pidetään varkautena, ei rikoksena.
Esimerkki rikollisesta kavalluksesta olisi pankkiiri, joka hakee varoja asiakkailta. Ottamalla asiakkaan rahat pankkiiri omistaa ne laillisesti. Jos hän laittaa rahaa asiakkaan talletuksesta omiin taskuihinsa tai tileilleen, teko katsotaan kavallukseksi. Toinen esimerkki olisi tällaisten varojen käyttäminen muihin tarkoituksiin, joita todellinen omistaja ei määrittele. Jos varojen omistaja tallettaa rahat tilille ja pankki tai pankkiiri käyttää varoja muuhun tarkoitukseen, sitä pidetään kavalluksena.
Kavastaminen voi olla hankala rikos, ja useimpien kavaltajien on väärennettävä asiakirjoja voidakseen jatkaa omistamistaan. Onnistuneet kavaltajat vievät usein omaisuutta tai varoja pitkän ajan kuluessa, joten tappiot eivät ole heti havaittavissa, vaikka muut kavaltajat voivat ottaa omaisuutta tai varoja suurina kertasummina. Nukkeyrityksiä käytetään usein kavallukseen; vääriä laskuja voidaan lähettää yritykselle ja maksaa yrityssekillä. Yritykset, joita ei ole olemassa, lunastavat sitten nämä shekit ja käyttävät varoja muihin tarkoituksiin.