Rikollinen murha on uhrin tahallinen, huolimaton tai huolimaton kuolema tekijän käsissä. Rikoksesta tehty murha viittaa siihen, että rikoksen luonne ei ole perusteltu, anteeksiantava tai täysin sattuma. Olosuhteista ja alueellisista laeista riippuen rikollinen murha voidaan syyttää murhasta, murhasta tai laittomasta huolimattomuudesta.
Monissa oikeusjärjestelmissä on määräyksiä mahdollisista kuolemista, jotka eivät ole luonteeltaan rikollisia. Yksi esimerkki olisi kuolemantapaus liikenneonnettomuudessa, jossa lakia ei rikottu eikä huolimattomuutta voida osoittaa. Henkilöä, joka tappaa toisen, kun hänellä on kohtuullinen ja perusteltu usko siihen, että hänen elämänsä on vaarassa, voidaan pitää itsepuolustukseksi, mikä kumoaa rikossyytteen. Jos leikkaustyökalu toimii epätavallisesti virheellisesti ja tappaa potilaan leikkauspöydällä, hoitavaa lääkäriä ei saa syyttää murhasta, ellei jonkinlaista huolimattomuutta voida osoittaa. Oikeusjärjestelmillä on tapana tarjota nämä suojatoimenpiteet kohtuulliseksi vastaukseksi sille, että tapaturmainen kuolema tai perusteltu murha voi tapahtua.
Rikolliset murhat ovat sitä vastoin yleensä seurausta kuolemista, jotka olisi voitu välttää. Nämä murhat tapahtuvat tyypillisesti tekijän lainvastaisen teon vuoksi, jonka tarkoituksena on joko tappaa tai vahingoittaa tai on yksinkertaisesti huolimaton. Se, miten rikosta syytetään, riippuu täysin kuoleman olosuhteista.
Jos rikoksesta syytetään murhaa, se johtuu yleensä siitä, että siihen liittyy tahallisuus tai ilkeys. Tämä tarkoittaa, että tekijä aikoi tappaa tai aiheuttaa vahinkoa tai tiesi, että hänen teoillaan oli suuri todennäköisyys tappaa tai vahingoittaa uhria. Murhasta voidaan syyttää myös murhaa, jos tekijä osoitti välinpitämättömyyttään muiden vaaroja kohtaan, esimerkiksi ampumalla aseella laulavassa huoneessa, vaikka ampuja ei aikonut vahingoittaa tai tappaa ketään. Joillakin lainkäyttöalueilla murha voidaan sallia myös syytteenä, jos kuolema tapahtui törkeän rikoksen tai pakoyrityksen aikana.
Tappaminen jaetaan usein kahteen rikollisen murhan ryhmään: vapaaehtoiseen ja tahattomaan. Vapaaehtoinen tappo liittyy usein läheisesti murhaan, mutta viittaa siihen, että tekijällä ei ollut aikomusta tappaa tai se saattoi provosoida murhaan. Usein syytetyn osapuolen mielentila on ratkaiseva sen määrittämiseksi, katsotaanko rikollinen murha tappoksi tai murhaksi; henkilöä, jonka voidaan kohtuudella uskoa toimineen välittömässä intohimon kuumuudessa tai erehtyneessä mutta vilpittömässä uskossa vahingon uhkaan, voidaan syyttää taposta murhan sijasta. Tahaton tappo liittyy yleensä tilanteisiin, joissa tekijä osoitti huolimattomuutta, mutta ei aikomusta vahingoittaa tai tappaa, kuten ajamalla huolimattomasti.
Rangaistus rikollisesta murhasta riippuu sovellettavista laeista ja rikoksen olosuhteista. Joillakin alueilla murha voi vedota kuolemanrangaistuksen mahdollisuuteen, joka voidaan varata äärimmäisen julmiin tai useisiin murhatapauksiin. Useammin murhasta ja vapaaehtoisesta taposta tuomitaan vankeusrangaistus. Vapaaehtoinen tappo voi johtaa vankeusrangaistukseen, sakkoihin, koeaikaan ja tuomioistuimen määräämään hoitoon, jos rikos liittyy vihaongelmiin tai päihteiden käyttöön.