Rikosoikeusmääräys on oikeudellinen asiakirja, joka määrää tai valtuuttaa lainvalvontaviranomaisen suorittamaan tiettyjä rikosasiaan liittyviä toimia. Rikosoikeudellinen määräys voi esimerkiksi valtuuttaa lainvalvontaviranomaiset pidättämään rikoksesta syytetyn henkilön tai tutkimaan syytetyn omaisuutta. Rikosmääräykset voidaan antaa ennen kuin henkilö on tietoinen siitä, että häntä on syytetty rikoksesta, tai sen jälkeen, kun hänet on määrätty saapumaan tuomioistuimeen.
Yleensä tuomari antaa rikostuomion, koska on syytä uskoa, että määräyksessä mainittu henkilö on tehnyt rikollisen teon. Määräyksessä annetaan kirjallisia tietoja tapauksesta, mukaan lukien syytetyn nimi ja rikos, jonka tekemisestä häntä syytetään. Yleensä rikosilmoituksiin sisältyy myös määräyksen antaneen tuomarin nimi ja päivämäärä, jona se on annettu. Rikosilmoituksissa kerrotaan myös tarkasti, mitä lainvalvontaviranomaisen tulee tehdä. Määräyksen muoto ja siihen sisältyvät tiedot vaihtelevat tuomioistuimen sijainnin mukaan.
Pidätysmääräys on eräänlainen rikosmääräys, joka kehottaa lainvalvontaviranomaista pidättämään määräyksessä mainitun henkilön. Siinä yleensä ilmoitetaan rikos, jonka henkilöä epäillään syyllistyneen. Monilla lainkäyttöalueilla sen on myös todettava, että on todennäköistä syytä uskoa syytetyn syyllistyneen rikokseen. Joissakin tapauksissa pidätysmääräyksissä voidaan luetella myös tuomarin rikosasiassa asettama takuumaksu.
Etsintämääräys voidaan antaa lainvalvontaviranomaisten auttamiseksi rikoksen tutkimisessa. Näiden lupien perusteella lainvalvontaviranomaiset voivat etsiä rikokseen liittyviä esineitä henkilöltä tai hänen yksityiseltä omaisuudeltaan. Niiden avulla myös lainvalvontaviranomaiset voivat takavarikoida todisteita osana tutkimusta. Esimerkiksi etsintämääräys voi antaa virkamiehille mahdollisuuden etsiä henkilön autosta ase. Jos ne löydetään, virkamiehet voivat takavarikoida sen yhdessä muiden todisteiden kanssa, joita he pitävät tärkeinä rikostutkinnan kannalta.
Tuomari voi olla eräänlainen tuomio, jonka tuomari voi antaa rikosasiassa. Tämäntyyppistä pidätysmääräystä käytetään pidättämään syytetty henkilö, jos hän ei ole tehnyt mitään tuomioistuimen vaatimaa. Jos henkilö ei esimerkiksi ilmesty tuomioistuimeen, kun hänet on määrätty, tuomari voi antaa tuomion, jossa lainvalvontaviranomaiset voivat pidättää hänet ja viedä hänet tuomarin eteen.