Rintakehä, jota joskus kutsutaan rintakehän seinämäksi, on rintaontelon reuna, selkärangan ja rintakehän rajaama tila, joka sisältää sydämen, keuhkot, henkitorven ja ruokatorven yläosan. Tätä termiä käytetään usein viitattaessa pelkästään tämän alueen lihaksiin, joihin kuuluvat kylkiluiden väliset lihakset etummaisessa rintakehässä, rintalihakset rintakehän ulkopuolella ja toisinaan pallealihas, joka muodostaa rintaontelon alarajan. Rintakehän seinämä voi kuitenkin viitata myös yksinään rintakehän luihin tai rintakehän sisällä oleviin kollektiivisiin iho-, rasva-, lihas-, sidekudos- ja luukerroksiin.
Anatomiassa vartalo on jaettu kolmeen onteloon: rintaonteloon, vatsaonteloon ja lantion onteloon. Lantion ontelo on näistä alin ja lantion luiden sisältämä, ja siinä sijaitsevat lisääntymis- ja virtsaelimet sekä ruoansulatuskanavan alapää. Tämän yläpuolella on vatsaontelo, joka sijaitsee lantion ja rintakehän välissä ja sisältää alemman ruokatorven, mahalaukun, maksan, sappirakon, pernan, haiman, suolet ja munuaiset.
Rintakehä ympäröi rintaontelo, jota rajoittaa rintakehä. Tämä koostuu selkärangasta takana, kylkiluista ympärillä ja yläpuolella sekä rintalastalla tai rintarangalla edessä. Ontelon alarajan muodostaa pallea, rintakehän alapuolelle venyvä lihaslevy, joka on kupera rintaontelon pohjana ja kovera vatsaontelon kattona.
Rintakehän luut, jotka suojaavat kehon tärkeimpiä elimiä, ovat rintakehän seinämän lihakset. Kylkiluiden väliset kulkevat yksittäisten kylkiluiden välissä ja ne on järjestetty useisiin kerroksiin rintalastan kummallekin puolelle. Sisäiset kylkiluiden väliset ovat syvimmät ja kulmassa alas- ja taaksepäin rintakehän ympärillä edestä taaksepäin, kun taas ulkoiset kylkiluiden väliset ovat kulmassa alas- ja eteenpäin. Muita rintakehän rintakehän sisäpuolella olevia lihaksia ovat sisimpien kylkiluiden väliset lihakset, pienempi, syvempi ryhmä sisäisiä kylkiluita, jotka voidaan jakaa poikittaisrintalihaksiin ja subcostalis-lihaksiin. Yhdessä nämä rintakehän lihakset joko vetävät kylkiluita erilleen laajentaen rintakehää mahdollistaen keuhkojen sisäänhengityksen tai vetävät niitä yhteen, jolloin rintakehä romahtaa uloshengityksen aikana.
Pallealihas alla ja rintalihakset rintakehän ulkopuolelle voidaan myös laskea rintakehän lihaksiin. Toimii melkein kuin imukuppi, kalvo vetää ilmaa keuhkoihin supistuessaan luomalla tyhjiön rintaonteloon. Rintalihakset liikuttavat käsiä sisäänpäin olkanivelessä ja painavat olkapäitä yhtenä kokonaisuutena. Ne eivät liikuta rintakehää suoraan, joten ne jäävät yleensä pois rintakehän seinämän lihaksista, mutta niiden sijainti rinnassa rintalastan kummallakin puolella mahdollistaa joskus niiden laskemisen rintakehän seinämän rakenteisiin. Samalla tavalla voidaan sisällyttää muita rakenteita rintakehän seinämässä rintakehän ulkopuolelle, kuten sidekudos tai sidekudos näiden lihasten ja luiden välillä, rintakehän rasvakudokset ja iho.