Rintakehän rusto sallii normaalisti kylkiluiden siirtämisen eteenpäin ja tarjoaa joustavuutta rintakehälle. Rintakehään liittyy yleensä 12 paria rustoa. Seitsemän näistä yhdistää tyypillisesti kylkiluut rintalastan tai rintojen luun kanssa, kun taas kolme alla sijaitsevat enimmäkseen niihin liittyvien kylkiluiden välillä. Kaksi viimeistä yhdistävät alemmat kylkiluut vatsan seinään. Nämä ovat eräänlainen hyaliinirusto, joka on valmistettu osittain joustavista kollageenikuiduista ja yleensä tukee ja suojaa luita liikevoimilta.
Koostuu samasta materiaalista kuin rusto nenässä, nivelissä ja hengitysteissä, tällaista sidekudosta esiintyy yleensä koko rintakehässä. Kussakin rintakehässä on yleensä kaksi pintaa. Etupinta on yleensä sijoitettu eteenpäin ja kulkee ylöspäin kylkiluista; ensimmäisen tapauksessa se kiinnittyy suureen nivelsiteeseen ja lihakseen. Rintalastan ja suuren rintakehän välisen yhteyden muodostavat usein ensimmäiset kuusi tai seitsemän rustoa, kun taas loput yhdistävät kylkiluut muihin vatsalihaksiin.
Rintakehän takaosa, rintakehän sisäpuolella, liittyy yleensä erilaisiin sisäisiin lihaksiin, mukaan lukien pallea, joka auttaa laajentamaan ja supistamaan keuhkoja. Tämän tyyppisellä rustokudoksella on myös tyypillisesti kaksi eri muotoista reunaa. On myös raajoja, jotka voivat muodostaa yhteyden kylkiluiden, rintalastan ja joissakin tapauksissa ruston luukudoksen kanssa.
Rintakehästä riippuen se voi olla eri pituisia ja leveitä. Ensimmäinen kulkee tyypillisesti eteenpäin ja alas, toinen kulkee samaan suuntaan kuin kylkiluun, kun taas kolmas kulkee ylöspäin. Useimpien muiden kylkiluiden kohdalla rusto seuraa kylkiluita ja kulmia ylöspäin rintalasta tai sen päällä olevaa rustoa kohti. Se tukee myös rintakehää muodoltaan. Osa siitä pysyy samalla leveydellä koko pituudeltaan, kuten kaksi ensimmäistä, kun taas osa rintakehän rustoista on leveämpi rintakehän kiinnityksessä kuin rintalastassa.
Rintakehän muoto ja sijainti ovat merkittäviä, koska se mahdollistaa normaalin liikkumisen kylkiluiden, rintakehän ja lihasten välillä. Epämuodostumat voivat muuttaa ruston asemaa ja vaikuttaa hermoihin, valtimoihin ja muihin rakenteisiin aiheuttaen joskus halvaantumista tai verenkierron puutetta käsivarteen. Esimerkiksi rahitissa kylkiluut ovat usein suurentuneet, kun ne liittyvät rintakehän rustoon, mikä aiheuttaa rakenteellisia ja mekaanisia poikkeavuuksia, jotka voivat vaikuttaa liikkeeseen ja hengitykseen.