Mikä on robotiikkasimulaatio?

Robotiikkasimulaatio on menetelmä ja keino testata robottikomponenttien suorituskykyä sisällyttämättä niitä fyysiseen robottiin. Robottisimulaatio, joka tehdään tyypillisesti ohjelmiston avulla, voi vähentää kuluja ja jätettä testaamalla osia ennen niiden rakentamista. Näin varmistetaan, että materiaalia käytetään vain sellaisen robotin rakentamiseen, jonka on jo osoitettu toimivan. Robotiikkasimulaatiolle on monia eri käyttötarkoituksia, mikä tekee siitä tehokkaan työkalun monimutkaisessa robottitekniikan maailmassa.

Robotit on tyypillisesti ohjelmoitu suorittamaan erilaisia ​​tehtäviä käyttäytymistä sanelevien algoritmien avulla. Tämä tarkoittaa, että robotin ohjelmointiin menee yhtä paljon tai enemmän vaivaa kuin sen rakentamiseen. Robotiikkasimulaation avulla insinööri tai ohjelmoija voi laittaa testialgoritmit virtuaaliseen, kolmiulotteiseen (3D) robotin malliin virtuaalisessa ympäristössä. Se, mikä voi kestää päiviä tai viikkoja ohjelmoinnissa, testeissä ja tietojen tallentamisessa, voidaan tehdä muutamassa minuutissa tai tunnissa käyttämällä simulaattoreita.

Simulointiohjelmisto voi myös auttaa määrittämään kuinka rakentaa robotin fyysiset komponentit. Vaikka insinööri tai suunnittelija saattaa tietää, mitä fyysisiä osia robotti tarvitsee, näiden osien tarkka koko ja koostumus voivat olla yritys- ja erehdysprosessi optimaalisen suorituskyvyn löytämiseksi. Robotiikkaohjelmiston avulla insinöörit voivat rakentaa robotin virtuaalisia malleja 3D -tilaan erilaisten tehtävien suorittamiseksi. Jos virtuaalirobotti suorittaa tehtävän paremmin tai nopeammin, kun sen jalat ovat 20.32 senttimetrin päässä toisistaan ​​eikä kuuden tai kymmenen tuuman (15.24-25 senttimetrin) päässä toisistaan, suunnittelija on saanut arvokasta tietoa robotin rakentamisesta.

Vaikka se voi olla hyödyllinen työkalu, on tärkeää muistaa, että robotiikkasimulaatioilla on joitain haittoja. Virhe ohjelmointiparametreissa, kuten painovoiman unohtaminen laskemisessa, johtaa virheellisiin tuloksiin. Inhimillisten erehdysten mahdollisuus pysyy vakiona, mikä luo tarvetta valppauteen ja huolelliseen menettelyyn.

Robotiikan simulointiohjelmistoja on saatavilla monenlaisia. Käytetyn ohjelmiston tyypistä riippuen ohjelman ominaisuudet voivat olla suunnattu enemmän joko suunnitteluun tai ohjelmointiin. Vaikka on olemassa useita kaupallisia robotiikkaohjelmistomerkkejä, on olemassa myös laaja valikoima avoimen lähdekoodin tai käyttäjän luomia ohjelmia, jotka ovat tyypillisesti ilmaisia ​​ladata ja käyttää. Yksinkertainen Internet -haku auttaa nopeasti tunnistamaan vaihtoehdot, jolloin robotiikka -insinöörit voivat löytää parhaan tuotteen suunnitellulle projektille.