Robotin kalibrointi on prosessi, jolla robotin liikkeet ja niiden ajoitus asetetaan oikeille arvoille, yleensä suhteessa johonkin oletusasetukseen. Se on erittäin tärkeä prosessi erityisesti teollisuudessa, jossa monet robotit on koordinoitu työskentelemään tehtävän parissa, joka usein vaatii merkittävää ajoituksen ja liikkeen tarkkuutta. Jos robotti on muutaman senttimetrin tai muutaman sekunnin päässä teollisuusprojektissa, se voi keskeyttää koko prosessin ja johtaa siihen, että tuottavuus heikkenee huomattavasti. Oikea robotin kalibrointi varmistaa, että robotin liikettä ohjaavat ohjelmat on asetettu oikeille lähtöarvoille ja että kaikki liike suhteessa näihin arvoihin on sellainen kuin sen pitäisi olla.
Robotin kalibrointiprosessi ei ole mitenkään yksinkertainen. On olemassa monia erilaisia muuttujia, jotka on otettava huomioon, myös yksinkertaisten robottien tapauksessa. Esimerkiksi robotin geometria ja sen ympäristö on otettava huomioon ohjelmoinnissa. Robotille, jossa on monia liikkuvia osia, tämän järjestäminen voi olla erittäin vaikeaa. Robotin kalibroinnilla varmistetaan, että robotin eri toiminnalliset osat eivät häiritse toisiaan eivätkä ole esteitä ympäristölle.
Robotin kalibroinnissa on kaksi pääkohtaa: kinemaattinen kalibrointi ja dynaaminen kalibrointi. Sekä kinematiikka että dynamiikka liittyvät robotin eri osien liikkeisiin. Kinematiikka koskee yleensä robotin osien liikettä ottamatta huomioon mekanismeja, joilla nämä osat liikkuvat. Dynaaminen robotin kalibrointi koskee enemmän itse robotin osia kuin niiden tarkkoja paikkoja avaruudessa. Dynaaminen kalibrointi esimerkiksi ottaa huomioon kitkan ja massan, kun taas kinemaattinen kalibrointi koskee sijaintia avaruudessa.
Robotin kalibrointiin liittyy yleensä huomattava määrä ulkoisia mittauksia sen varmistamiseksi, että robotti ja kaikki sen osat ovat siellä, missä niiden on oltava. Lasereita, viivaimia, kolmiomittausta ja muita menetelmiä voidaan käyttää tarkan paikannuksen varmistamiseksi. Tarkkuus tällä alueella on erittäin tärkeää, koska mittaus määrittää yleensä arvot, jotka ohjaavat robotin liikettä.
Robotin kalibrointiin käytettävät ohjelmat perustuvat yleensä optimoinnin matemaattisiin periaatteisiin. Liikkeet on optimoitu mahdollisimman tehokkaiksi – käytetään lyhyimpiä ja nopeimpia mahdollisia liikkeitä. Tällä tavalla teollisten prosessien, joihin liittyy robotteja, annetaan edetä nopeasti ja mahdollisimman vähän aikaa ja energiaa.