Mikä on robotin käsi?

Robotin käsi on mekaaninen rakenne, joka näyttää ja liikkuu samalla tavalla tai samalla tavalla kuin ihmisen käsi, ja joka voidaan suunnitella monella eri tavalla. Jotkut näistä käsistä on luotu vain testaamaan robottilaitteita ja teorioita sellaisten koneiden luomiseksi, jotka voivat liikkua ja toimia samalla tavalla kuin ihmisen liikkeet. Muut robotin kädet luodaan kuitenkin pyrkimyksenä kehittää proteeseja ihmisille, jotka ovat menettäneet kätensä. Tämäntyyppinen robotti käsi on kehitetty antamaan henkilölle mahdollisuus palauttaa liike ja toiminnallisuus proteesin vaihdosta, jota usein kutsutaan kyberneettiseksi raajaksi.

Vaikka tällaisia ​​käsiä voidaan luoda useilla eri tavoilla, robotin käsi on tyypillisesti mekaaninen rakenne, jossa on erityyppisiä säätimiä. Tällaisen käden valmistamiseen voidaan käyttää erilaisia ​​aineita ja materiaaleja, vaikka ne sisältävät usein metallikappaleita, jotka jäljittelevät ihmisen käden luiden rakenteita, ja johtoja tai kaapeleita, jotka toimivat jänteinä muiden osien siirtämiseksi. Tällainen robotin käsi voidaan kehittää toimimaan useilla eri tavoilla joko tietokoneen tai ihmisen ohjaamana.

Tietokoneen ohjaama robottikäsi kehitetään tyypillisesti keinoksi parantaa edelleen sitä, millaiset liikkeet ja taitot ovat mahdollisia robotiikan avulla. Tällainen käsi on yleensä tehty matkimaan, vaikkakaan ei välttämättä muistuttamaan, ihmisen kättä rakentamisessa ja liikkeessä. Tämä robotin käsi voidaan kehittää osana suurempaa robottirakennetta, kuten koko kehon robotti, tai yksinkertaisesti itsenäisenä ominaisuutena, jota voidaan ohjata tietokoneen kautta. Tämäntyyppisten käsien käyttö voisi mahdollistaa tarkemmat ponnistelut pommien poistamisessa tai aseidenriisunnassa vaarantamatta ihmishenkiä tai parantaa tuottavuutta robotti kokoonpanossa.

On myös joitakin robottikäden tyyppejä, jotka on kehitetty käytettäväksi ihmisten auttamisessa, usein menetetyn raajan proteesina. Tämäntyyppinen käsi on luotu korvaamaan vanhemmat proteesimuodot, jotka voivat tarjota hyvin rajallisia toimintoja tai toimia vain esteettisenä korvaajana. Täysin toimiva robottikäsi antaisi käden menettäneelle henkilölle takaisin suuren osan toiminnallisuudesta ja kätevyydestä, joka hänellä oli ennen raajan menettämistä. Tämäntyyppinen käsi liittyy yleensä hermopäätteisiin, jotka jäävät raajan katoamispaikkaan, ja antaa henkilön hallita robotti- tai kyberneettistä kättä ajatusten kautta samalla tavalla kuin kuka tahansa muu liikuttaa käsiään.