Kirurginen robotti on mekaaninen laite, jota kirurgi ohjaa suorittamaan leikkauksen. Tällaista toimenpidettä voidaan kutsua robotti-avusteiseksi leikkaukseksi. Robottiavusteisia leikkauksia on useita, ja ne vaihtelevat kirurgin roolin mukaan. Nämä ovat valvontavalvonta, telekirurginen ja jaettu ohjaus.
Valvontavalvonta viittaa leikkauksiin, joissa kirurginen robotti suorittaa kaikki kirurgisen toimenpiteen näkökohdat. Kirurgin tehtäviin kuuluu ohjelmoida robotti toimimaan ja valvoa leikkausta. Telekirurgisilla toimenpiteillä tarkoitetaan toimenpiteitä, joissa kirurgi työskentelee kirurgisen robotin avulla. Tämän tyyppisen leikkauksen aikana kirurgi on yleensä syrjäisessä paikassa, josta hän manipuloi robotin käsiä leikkauksen aikana. Jaetulla ohjauksella tarkoitetaan toimenpiteitä, joissa kirurgi ja robotti suorittavat leikkauksen yhdessä.
Robottiavusteista leikkausta käytetään yleensä minimaalisesti invasiivisiin toimenpiteisiin. Minimaalisesti invasiivisella leikkauksella (MIS) tarkoitetaan leikkausta, jossa pienet viillot pitkien leikkausten sijasta muodostavat sisäänpääsyn kehoon. Kirurgisten robottien käyttö on mahdollistanut monien perinteisesti invasiivisten leikkausten muuttamisen minimaalisesti invasiivisiksi toimenpiteiksi.
Kuvantaminen on tärkeä osa robottiavusteista leikkausta. Tietokonetomografiasta (CT) saatuja kolmiulotteisia kuvia käytetään yleisesti suunnitteluvaiheessa. Tämä osa menettelyä sisältää kuvien keräämisen diagnoosia varten. Niitä käytetään myös reittien käyttämiseen ja parhaiden menetelmien määrittämiseen kirurgisille toimenpiteille. Toimenpiteen aikana kuvantamiseen käytetään erityisiä kameroita, joiden avulla saadaan kolmiulotteinen näkymä kirurgisesta kentästä.
Kirurgisten robottien käytön edut ulottuvat toimenpiteestä toipumiseen. Esimerkiksi kirurgit saavat paremman kuvan kirurgisesta kentästä, koska robottiavusteisen leikkauksen aikana käytetyt kamerat voivat ylittää ihmissilmien tarjoamat näkemykset syvyyden havaitsemisesta ja suurennuksesta. Pienten viiltojen käyttö MIS: ssä tarkoittaa yleensä sitä, että verta on vähemmän, arpia on vähemmän ja kipua vähemmän. Robotit pyrkivät toimimaan kehossa, kun pienet viillot rajoittavat niitä paremmin kuin ihmiset. Ihmiset ovat alttiita väsymykselle ja tärinälle, kun taas kirurgiset robotit voivat tehdä tarkkoja samanlaisia liikkeitä pienessä tilassa.
Robottiavusteisella leikkauksella on myös haittoja. Näitä menetelmiä käytettäessä käytettävissä olevien menettelytapojen rajoitukset ovat esimerkki. Kun niitä käytetään, se voi tehdä menettelystä kalliimpaa. Lisäksi näillä koneilla ei ole kykyä tehdä arvioita, ja jos toimintahäiriöitä ilmenee, ne voivat olla kohtalokkaita.