Tangomylly on malminhiontamekanismi, joka käyttää useita löysiä terässauvoja pyörivän rummun sisällä hankauksen tai hionnan aikaansaamiseksi. Rumpuun lisätään malmivarausta, ja kun se pyörii, pyörivien tankojen välinen kitka hajottaa malmin hienoksi hiukkaseksi. Vaikka sauva mylly on samanlainen, se on usein tehokkaampi kuin kuulamylly, koska se vaatii alhaisemmat pyörimisnopeudet ja vähemmän terästä samojen tulosten saavuttamiseksi. Se on kuitenkin rajoitettu tangon ja rummun enimmäispituuksiin noin 20 metriä (6 jalkaa), ja sitä käytetään yleensä vain märkähiontaan. Vavamyllyllä on taipumus kärsiä myös nopeutetusta rummun vuorauksesta ja nostolaitteen kulumisesta tankojen lisääntyneen painon vuoksi.
Eri tyyppisiä myllyjä on käytetty vuosisatojen ajan kiintoaineiden tai karkeiden hiukkasmateriaalien hajottamiseen hienoiksi lopputuotteiksi. Nöyrästä laastista ja survinesta eläin-, tuuli- ja vesikäyttöisten myllyjen kautta nykyaikaisissa teollisissa sovelluksissa yleisiin sähkökäyttöisiin versioihin, joilla kaikilla on yksi yhteinen ominaisuus: mekaaninen kuluminen tai jauhaminen. Kaikki myllytyypit käyttävät yhden tai toisen kuvauksen mukaista hiontaprosessia pienentääkseen asteittain materiaalin alkuvarausta. Esimerkiksi vanhemmilla myllyillä tämä toimenpide saavutettiin asettamalla karkea materiaali kahden myllykiven väliin ja kääntämällä toisiaan vasten hienomman lopputuotteen aikaansaamiseksi.
Nykyaikaiset pyörivät myllyt soveltavat samaa periaatetta pyörittämällä löysiä hiomaelementtejä ympäri suljetussa rummussa, johon varausmateriaalia lisätään. Yleisiä esimerkkejä ovat sauva- ja kuulamyllyt, jotka molemmat ovat pyörivää rumputyyppiä ja jotka käyttävät sisäisiä jauhatusaineita jyrsintävaikutuksensa saavuttamiseksi. Toisin kuin kuulamylly, joka käyttää suurta määrää karkaistuja teräspalloja hionnan aikaansaamiseksi, tangomylly käyttää terässauvoja, jotka sijaitsevat rummun sisällä ja sen akselin suuntaisesti. Kun rumpu pyörii, nämä tangot pyörivät sen sisällä ja murskaavat siten syöttömateriaalin niiden välille.
Tangomylly on yleensä tehokkaampi kuin kuulamylly sen tehokkaamman kaskaditoiminnan ja tankojen tarjoaman suuremman kantopinnan vuoksi. Tämä tarkoittaa, että se voi toimia pienemmillä nopeuksilla ja vähemmän jauhatusaineilla ja tuottaa vähemmän ei -toivottuja limaa sivutuotteita. Vangomyllyt vaativat kuitenkin käytön aikana enemmän huomiota sauvojen takertumisen estämiseksi, ja ne ovat yleensä tehottomia kuivajyrsintätoiminnoissa. Niiden enimmäispituus on myös rajoitettu noin 20 metriin, mikä tarkoittaa, että ne ovat yleensä pallomyllyjä pienempiä. Vavamyllyissä on myös enemmän vuorauksia ja nostolaitteita kuin muut myllytyypit, koska tangot ovat suhteellisen suuria.