Rokoko -arkkitehtuuri kehittyi noin vuonna 1700 Ranskassa, ja taidehistorioitsijat pitävät sitä yleensä osana myöhäistä barokkia. Ludvig XIV: n kuoleman jälkeen rokokoo -tyyli eteni, kun aristokraattinen valta muutti pois Versailles’n palatsista. Rokokoo -arkkitehtonista tyyliä pidetään joskus naisellisena, ja se hallitsi sisustusarkkitehtuuria. Tyyli levisi lopulta Ranskasta muualle Eurooppaan.
Taidehistorioitsijat pitävät rokokooarkkitehtuuria usein barokkityylisen arkkitehtuurin kasvuna. Barokkityyli kehittyi noin vuonna 1600 ja kesti noin vuoteen 1750. Taidehistorioitsijat pitävät renessanssitaiteeseen verrattuna barokkityyliä vilkkaampana, dramaattisempana, tunteellisempana ja koristeellisempana. Tunnetuin esimerkki barokkiarkkitehtuurista on Rooman Pyhän Pietarin basilikan julkisivu, joka valmistui noin vuonna 1612. Kun rokokooarkkitehtuuri kehittyi Ranskassa, se sisälsi monia barokkityylin elementtejä, mutta se oli monimutkaisempi, keinotekoisempi ja huippu.
Ludvig XIV kuoli vuonna 1715. Hänen kuolemansa jälkeen aristokraatit muuttivat pois tuomioistuimelta Pariisin kaupunkitaloihin ja hotelleihin. Rokokoolainen arkkitehtuuri kehittyi suunnilleen tähän aikaan, kun aristokraatit muuttivat uusiin koteihin, jotka he olivat rakentaneet ja sisustaneet vastaamaan nykyistä makua.
Jotkut taidehistorioitsijat pitävät rokokoo -tyyliä naisellisena, mikä voi olla tarkka arvio. Naiset, kuten Catherine Venäjällä ja Itävallan Maria Theresa, olivat tuolloin voimakkaita. Pienemmissä tuomioistuimissa myös naisilla oli valta, ja salonki oli usein yhteiskunnan keskipiste Pariisissa 18 -luvulla.
Rokokoo tyyli heijastui lähinnä rakennuksen sisäarkkitehtuuriin. Rokokoorakennuksen ulkorakenne saattaa olla suhteellisen yksinkertainen, mutta sisätiloissa oli röyhkeitä elementtejä ja monimutkaisia kaarevia viivoja. Koristeellisessa, kullatussa muovauksessa saattoi olla veistettyjä kukkia, lintuja, seppeleitä ja kullalla korostettuja enkeleitä. Pariisin Hôtel de Soubisen Salon de la Princesse on hieno esimerkki rokokoo -tyylistä. Tämän huoneen seinät, ikkunat ja osa katosta on kokonaan peitetty hienolla muovauksella.
Lopulta rokokooarkkitehtuuri levisi Saksaan ja Itävaltaan. Amalienburg, rokokootyylinen rakennus Münchenissä, Saksassa, valmistui vuonna 1739. Sekä ulko- että sisäarkkitehtuuri heijastavat rokokoo -tyyliä. Rakennuksen julkisivussa on hienoja veistoksia ikkunoiden ja oven yläpuolella sekä katolla. Sisällä Peilien sali käyttää nimensä mukaisesti peilejä heijastamaan valoa ja koristekappaleen hienoja viivoja.