Massachusettsissa sijaitseva Bedford, iRobot®, esitteli vuonna 2002 automaattisen Roomba®-pölynimurin. Matalaprofiilinen, pyöreä robottilakaisukone Roomba® oli ensimmäinen itsenäinen, paristokäyttöinen, itseohjautuva pölynimuri, joka saavutti kaupallisen suosion Yhdysvalloissa. Useimmissa malleissa on pyörivät harjat, jotka pyyhkivät lian kohti vetolastan imuria, joka kerää roskat irrotettavaan astiaan. Anturit ja etupuskuri auttavat navigoimaan Roomba® -laitteessa, jolloin ne voivat välttää portaita, tuntea seinät ja huonekalut ja määrittää pölynimurin kulun huoneen läpi.
Roomba® -tyhjiömallit on luokiteltu numeroiden mukaan. Puhdistusrobotit sisältävät sarjan 500 ja sarjan 700, joissa on lisänumeroita erityisominaisuuksien tunnistamiseksi. Esimerkiksi 500 -sarjassa on malleja 530, 560 ja 572. Malli 530 on halvin malli ja tarjoaa vähiten ominaisuuksia, kun taas 572 -malli on suunniteltu lemmikkiympäristöihin ja sisältää suuremman roska -astian. Edistyneissä malleissa, joita kutsutaan 700 -sarjaksi, on kehittyneempiä aikataulutusvaihtoehtoja, lika -anturit, kosketuslevyohjaimet ja tehokkaat hiukkasvaimennussuodattimet (HEPA).
Teknologinen kehitys on johtanut itsenäisempiin Roomba® -malleihin vuoden 2002 ensimmäisen julkaisun jälkeen. Aluksi iRobot® -tekniikka vaati käyttäjien antamia tietoja huoneen koosta, kun taas moderni Roombas® tunnistaa automaattisesti huoneen koon ja lattian pintamateriaalin. Kalliosensorit, hiukkasanturit ja radiotaajuusanturit välittävät tietoja Roomban® sisäiseen tietokoneeseen. Hiukkasanturit määrittävät raskaan lian tason akustiikan avulla. Radiotaajuus- ja kallioanturit kertovat tyhjiölle, milloin välttää portaita ja milloin erikseen hankittavia “virtuaalisia seinälähettimiä” on läsnä, mikä rajoittaa siivousalueita entisestään.
Ensimmäisen sukupolven mallit toimivat nikkelimetallihydridiparistoilla (NiMH) ja vaativat käyttäjän asettamaan Roomba® manuaalisesti pistorasiaan. Uudemman sukupolven mallit tarjosivat itselatausvaihtoehtoja, joissa tyhjiö palasi telakointiasemaan, kun akun varaus laski tietyn tason alapuolelle. Muita akkuvaihtoehtoja ovat olleet itsenäisesti ladatut akut, joiden avulla käyttäjät voivat poistaa ja vaihtaa akut latausta varten. Uusimmissa Roomba® -malleissa on sisäiset akut, joita ei voi ladata tai vaihtaa keskenään.
Itsenäisenä pölynimurina alkanut kehitys kehittyi pian lisätuotteiksi ja parannetuksi robottitekniikaksi muihin sovelluksiin. Varhaiset asiakkaat voivat ostaa ns. Paljaita luurobotteja Roomba®-tekniikan mukauttamiseksi muihin käyttötarkoituksiin. Valtiosopimukset iRobotin® kanssa johtivat itsenäisen robottitekniikan kehittämiseen käytettäväksi pommien havaitsemisessa ja muissa armeijan sovelluksissa. Yrityksen sisäisen tutkimuksen ja kehityksen tuloksena syntyi muita itsenäisiä puhdistusaineita, kuten Scooba®, joka on tarkoitettu automaattiseen kovan lattian pyyhkimiseen, Verro® automaattiseen uima -altaan puhdistukseen ja Looj® automaattiseen kourujen puhdistukseen.