Rosmariinimarinaatti on marinadi, joka voi tarjota erottuvan maun erilaisille lihoille, ja sitä käytetään usein kanan ja pihvin päällä. Vaikka se on helposti saatavilla ruokakaupoissa, monet kokeneet kokit ja kotikokit sekoittavat mieluummin omia versioita tästä yrttimarinaadista. Rosmariinimarinaatti, joka on valmistettu tyhjästä, koostuu tyypillisesti oliiviöljystä, hunajasta, tuoreesta jauhetusta valkosipulista ja mustapippurista sekoitettuna hienonnetun rosmariinin kanssa. Jotkut kokit lisäävät myös soijakastiketta, sitruunamehua tai Worcestershire -kastiketta, jotta loput maut saadaan yhteen.
Ruoanlaitto yrteillä saa usein parhaan makutuloksen, kun yrtit on juuri poimittu eikä kuivattu. Rosmariinioksia voi yleensä ostaa kaupoista, joissa on laajempi valikoima tuoreita mausteita ja yrttejä. Paras laatu rosmariini on rikas salvia vihreä väri ilman värjäytyneitä täpliä. Jotkut kokit suosittelevat rosmariinioksien säilyttämistä jääpala -alustalla ja liottamista joihinkin kana- tai naudanlihaan valmistautuessaan käytettäväksi rosmariinimarinaadissa.
Kun sekoitat rosmariinia muiden marinadin ainesosien kanssa, useimmat reseptit ohjeistavat kotikokkia vetämään varovasti lehdet rosmariinivarresta ja pilkomaan ne paljon pienemmiksi paloiksi. Jos rosmariini on tarkoitettu suuremmalle marinaaditilavuudelle, lehtiä voidaan joskus pulssata monitoimikoneessa aikaa säästävänä tekniikkana. Jotkut reseptit voivat myös vaatia koko rosmariinivarren liottamista muihin ainesosiin tietyn ajan ennen sen poistamista ja siirtymistä lihanvalmistukseen.
Monet kokit haluavat käyttää tätä marinadin makua sekä ravintoarvon että virkistävän aromin vuoksi. Rosmariini on hyvä kalsiumin, raudan ja kuidun lähde. Koska kuivattu rosmariini voi joskus menettää huomattavia määriä näitä tärkeitä ravintoaineita kuivausprosessin aikana, suositellaan yleensä tuoreita oksia parhaan ravinnon saamiseksi tällaisesta yrttimarinaadista.
Hyvin sekoitettu yrttimarinaadi on usein jätettävä jäähtymään jääkaappiin noin 20–30 minuutiksi, ennen kuin käytät sitä valitsemallesi lihareseptille. Lihan liottamisen rosmariinimarinaadiin kesto riippuu usein lihan tyypistä ja kypsennystavasta. Marinoitu kana tarvitsee tyypillisesti vain noin 30 minuuttia, jotta rosmariini antaa lihalle hyvän maun; rosmariinimarinadin käyttäminen pihveissä voi yleensä kestää jopa 24 tuntia jääkaapissa, kun marinadit valmistetaan tyhjästä. Muut reseptit, jotka voivat sisältää rosmariinimarinaadia, ovat usein lohen, karitsan ja sianlihan reseptejä.