Kiertokoura on koneistettu viljelylaite, jota käytetään maaperän valmisteluun istutusta varten. Se on yksi suosituimmista sähkötyökaluista kotipuutarhureiden ja pienten maisemointiyritysten keskuudessa, jotka käyttävät sitä pääasiassa puutarha- ja nurmialueiden muokkaamiseen. Kiertokoneet, jotka tunnetaan myös nimellä rototillerit, puutarhaviljelylaitteet tai Mantis ™ -jyrsimet, ovat pienempiä ja halvempia kultivaattoreita kuin suurilla tiloilla käytettävät kaupalliset mallit.
Pyörivät murskaimet on suunniteltu pääasiassa hajottamaan multaa tai tiivistettyä maata uusiin vihannespuutarhoihin, kukkapenkeihin tai nurmikoille. Niitä käytetään myös kynnyksiin siemeniä tai taimia varten sekä kaivamaan istutusreikiä. Kääntöohjain sopii erityisen hyvin pieniin tilapuutarhoihin.
Ohjainta käytetään myös olemassa olevien puutarhojen huoltotöihin. Näitä ovat kitkeminen ja ilmastaminen kasvavien kasvien ympärillä. Piikkipiikit auttavat myös sekoittamaan lantaa, käytettyjä kasveja ja muuta orgaanista materiaalia maaperään. Jotkut puutarhurit käyttävät pyöröjyrsimiään oman kotitekoisen ruukkuseoksen valmistamiseen.
Pyörivässä ohjauskaivoksessa on kaksi sarjaa erityisesti suunniteltuja pyöreitä teriä tai piikkejä, jotka on kiinnitetty moottoroituun vaakasuoraan akseliin. Ohjain pyörittää piikkejä ja kaivaa ne pintamaahan ennalta määrättyyn syvyyteen. Piikit löysäävät ja nostavat maata kääntämällä sen ympäri.
Pyörivät jyrsimet jakautuvat johonkin kolmesta luokasta piikkien sijainnin perusteella: etupiikit, takapihat ja traktoriin asennetut jyrsimet. Etu- ja takapiikkipylväiden piikit on asennettu koneen etu- ja takaosaan. Jokainen ohjaustyyppi sopii parhaiten eri tarkoituksiin.
Etupiikkikylvökoneet ovat kevyempiä ja pienikokoisempia kuin takapihdit, ja ne sopivat parhaiten pienimuotoisiin puutarhatöihin. Niissä on yleensä eteenpäin pyörivät piikit, jotka auttavat työntämään konetta eteenpäin, kun se työstää maaperää. Tämän ohjauskahvan moottori sijaitsee piikkien yläpuolella, jolloin koneelle tulee vastapaino.
Takapiikkien pyörivä ohjauskahva on raskaampaa ja tehokkaampaa kuin etupiikkiohjain, ja se on suunniteltu suurempiin ja haastavampiin maanmuokkaustehtäviin. Se on myös monipuolisempi, ja siinä on usein vaihtelevat nopeudet ja piikkisyvyydet. Vaikka ne eivät ole niin ohjattavia kuin piikkivarsi, niitä on helpompi hallita.
Takapiikkivarsia on kahta tyyppiä: vastakkain pyörivät piikit (CRT) ja vakio pyörivät piikit (SRT). CRT -malleissa on piikit, jotka pyörivät taaksepäin, mikä helpottaa maan tiivistämistä, kun taas SRT -malleissa on piikit, jotka pyörivät eteenpäin. Joissakin takapiikkien jyrsimissä on käännettävät piikit, jotka tarjoavat käyttäjälle molempien toimintojen edut.
Suuret, traktoriin asennetut pyörömuokkaimet tarjoavat nopeamman ja tehokkaamman suurempien maa-alueiden muokkaamisen. Ohjauskaran piikkivarsi on kiinnitetty traktorin takaosaan kolmipistekiinnikkeellä. Traktorin sijasta voidaan käyttää maastoajoneuvoa (ATV) tai maastoajoneuvoa (UTV). Tämän tyyppistä kääntöohjainta voidaan käyttää vain suhteellisen avoimessa maastossa, jossa on riittävästi liikkumavaraa.