Rototiller on moottoroitu maanmuokkauskone, joka on yleensä suunniteltu yhden henkilön käytettäväksi. Nimeä käytettiin ensimmäisen kerran Euroopassa kuvaamaan pieniä puutarhaan suuntautuneita moottoroituja jyrsimiä, ja vuonna 1932 perustettiin itsenäinen amerikkalainen yritys, joka valmisti pyöröjyrsimiä, kunnes se lopetti toimintansa vuonna 1961. Termi on yksi monista, kuten rotavator, pyörivä kuokka, mantis-jyrsin, voimansiirtoakseli, pyörivä aisa ja pyörivä aura, jota käytetään kuvaamaan mitä tahansa useista yksitoimisista maanmuokkauskoneista ja kultivaattoreista, joita yritykset valmistavat maailmanlaajuisesti. Yleensä bensiini- tai dieselkäyttöinen viljelyprosessi suoritetaan useilla terillä tai piikkillä, jotka pyörivät akselin ympäri ja ajavat maahan jopa 12 cm: n syvyyteen.
Vaikka joillakin pyörivillä jyrsimillä on pyörät kuljetusta ja tasoitusta varten, useimmat luottavat piikkien pyörimiseen eteenpäin työntövoimaksi muokkauksen aikana kuljettajan ohjaamalla eteenpäin suuntautuvaa nopeutta ja maan vastustuskyvyn mukaan. Piikkejä ei voi kääntää taaksepäin, koska laite voi palata takaisin käyttäjään, mikä voi aiheuttaa vammoja.
Rototillerin pääasiallinen käyttö Yhdysvalloissa ja Euroopassa on kukka- ja vihannespuutarhojen viljely. Kokenut kuljettaja, joka käyttää tyypillistä kotitalouskäyttöistä rototilliä, voi odottaa viljelevänsä enintään 2.5 hehtaarin hehtaarin kahdeksan- kymmenen tunnin aikana. Vaikka roottorin käyttö on paljon nopeampaa ja tehokkaampaa kuin lapion ja muiden käsityökalujen käyttäminen maaperän käsittelyyn, se voi olla vaikeaa ja fyysisesti vaativaa. Lisäksi, jos piikit osuvat maanalaiseen esineeseen, kuten raskaaseen juuriin tai lohkareeseen, pyörivä jyrsin voi reagoida arvaamattomasti ja väkivaltaisesti. Kuitenkin vakiintuneiden puutarhojen muokkaamiseen, joiden maaperä on viime vuosina käännetty, pyörivät jyrsimet ovat parempia kuin käsityökalut nopeuden ja mukavuuden vuoksi.
Rototillereitä on saatavana suurempia kokoja kuin tavallisesti kotitalouskäyttöön, ja pienviljelijät käyttävät niitä usein maailmanlaajuisesti toimeentulotason viljelyyn. Eri tuotemerkkien rototillereillä on erityisiä lisälaitteita erilaisiin erikoistarkoituksiin, joten rototilleriä voidaan käyttää erilaisiin maataloustöihin, kuten riisipeltojen viljelyyn, puintiin ja hyönteismyrkkyjen levittämiseen. Näissä pyörivissä jyrsimissä on enemmän tehoa, mukaan lukien itsekulkevat ja ratsastussovellukset, mikä helpottaa ja nopeuttaa työtä. Näiden maanviljelysovellusten pyörivien jyrsimien kustannukset voivat kuitenkin olla jopa 10 kertaa kotitalouskäyttöön tarkoitettujen koneiden kustannukset.
Mielenkiintoinen vaihtoehto rototillereille kehitettiin 1970 -luvun lopulla tai 1980 -luvun alussa. Raskasmetallipiikit korvattiin teräsharjoilla, ja räätälöityä rototilleriä puhdistettiin öljynetsinnässä ja talteenotossa käytettävien putkien ulkopuolelta.