Royal Armouries on Englannin virallinen panssarimuseo. Museolla on kolme sijaintia Englannissa ja yksi satelliittihaara Yhdysvalloissa. Museon kokoelmiin kuuluu esineitä, jotka ovat peräisin muinaisista ajoista, laaja valikoima panssaroita ja aseita, joita on käytetty koko Britannian historian aikana, sekä aseisiin liittyviä tulosteita ja käsikirjoja. Royal Armouries ylläpitää yhtä maailman suurimmista historiallisten aseiden ja panssarien kokoelmista.
Royal Armouriesin suurin haara sijaitsee Leedsissä, Länsi -Yorkshiressä. Leedsin haarassa on yli 8,500 erilaista tuotetta. Tämä kokoelman osa on esillä viidessä eri galleriassa. Jokainen niistä on järjestetty asetyypin ja esineiden käyttötarkoituksen mukaan. Museossa on sotagalleria, itsepuolustusgalleria, turnausgalleria, metsästysgalleria ja itämainen galleria.
Royal Armouriesin toinen haara sijaitsee Lontoossa Tower of Londonissa. Museo, joka sijaitsee Valkoisessa tornissa, on ollut kuninkaallisten aseiden historiallinen koti satoja vuosia. Vuonna 1545 vierailevat arvohenkilöt maksoivat maksun vierailla ja tarkastella suurta ase- ja panssarikokoelmaa, mikä teki museosta yhden maailman vanhimmista. Näiden näyttöjen lisäksi tällä haaralla on myös lukuisia tulosteita, piirustuksia ja kirjoja Lontoon tornista.
Museon Fort Nelsonin haara, joka sijaitsee Portsmouth Hillissä, Hampshiressa, on suuri tykistö. Historiallisessa linnoituksessa, joka on palautettu sellaiseksi kuin se olisi näyttänyt vuonna 1890, asuu yli 350 suurta asetta, joita on käytetty koko historian ajan. Vierailu Fort Nelsonissa on tutkia itse linnoitusta yhtä paljon kuin nähdä esillä olevat aseet.
Vuonna 2004 Royal Armouries avasi satelliittitoimiston Yhdysvaltoihin. Se sijaitsee Louisvillessa, Kentuckyssa, ja se on osa Frazierin kansainvälistä historiamuseota. Tämä Royal Armories -kokoelma esittelee Britannian saarten historiaa. Siellä on esillä yli 400 esineitä sekä huipputeknologisia, historiallisia näyttelyitä.
Jokainen Royal Armouries -haara on avoinna ympäri vuoden. Vuoden 2011 lopusta lähtien Leedsin ja Fort Nelsonin haaratoimistot olivat ilmaisia. Sisäänpääsy Valkoiseen torniin ja Louisvilleen lokakuusta 2011 lähtien sisällytettiin joko Lontoon Towerin tai Frazier -museon perimään yleiseen pääsymaksuun.