Kuninkaallinen jahti on hallitsijan tai kuninkaallisen perheen virallinen jahti, ja sitä kutsutaan keisarilliseksi jahdiksi, kun hallitsija on keisari. Kuninkaallisia ja keisarillisia jahteja käytetään kaikkeen matkoista vieraisiin. Tällaiset jahdit ovat erikokoisia ja -majesteettisia, mutta yleensä ne ovat valtion rahoittamia, ylläpitämiä ja ylläpitämiä. Tyypillisesti vain valtioissa, joissa on hallitsijoita tai keisareita, on kuninkaallisia tai keisarillisia huviveneitä, mutta joissakin maissa, joissa on presidenttejä, on presidenttijahteja. Käytöstä poistettuja kuninkaallisia huviveneitä tarjotaan usein retkille, mutta niitä ei pidä sekoittaa tilausveneyrityksiin tai jahtiklubeihin.
Yleensä vain maassa, jolla on kuninkaallinen perhe, on kuninkaallinen jahti. Norjassa, Saudi -Arabiassa, Alankomaissa ja Dubaissa on kuninkaallisia huviveneitä. Huomaa, että joillakin kansakunnilla, joilla oli kerran kuninkaallisia huviveneitä, ei niitä ole jostain syystä. Esimerkiksi Yhdistyneellä kuningaskunnalla ei ole ollut kuninkaallista huvialusta sen jälkeen, kun Britannia poistettiin käytöstä vuonna 1997.
Silti valtioilla, joilla ei ole monarkioita tai kuninkaallisia perheitä, on omat versiot kuninkaallisista huviveneistä. Esimerkiksi Yhdysvallat on aiemmin käyttänyt presidenttijahteja. Suomen presidentti työllistää pienen yksityisen jahdin.
Yleensä kuninkaallisia jahteja ylläpitää sen valtion hallitus, jossa hallitsija hallitsee. Tämä voi sisältää rahaa jahtien rakentamiseen ja säilyttämiseen sekä tarvittavien kapteenien ja miehistöjen hankkimista. Joskus kansakunnan laivaston jäsenet tai kuninkaallinen laivaston mies kuninkaallinen jahti. Tällaiset majoitustilat sekä taloudelliset näkökohdat voivat vaihdella kansakunnan ja monarkian mukaan.
Hallitsija voi käyttää kuninkaallista huvialusta liikematkalla tai huvin vuoksi. Näitä jahteja käytetään usein lyhyiden matkojen kuljettamiseen pienten vesistöjen yli. Joskus kuninkaallinen perhe viihdyttää tärkeitä vieraita tai järjestää juhlia jahdilla. Nämä voivat olla tila- tai henkilökohtaisia tilaisuuksia. Presidentit käyttävät joskus presidentin huviveneitä samoista syistä.
Joskus kuninkaallinen jahti jää eläkkeelle ja asetetaan yleisön saataville retkille. Näissä tilanteissa yleisö voi kokea jossain määrin todellisen jahdin. On kuitenkin veneyrityksiä, jotka mainostavat kuninkaallisten huviveneiden vuokrausta, mutta yleensä näitä yrityksiä tai niiden veneitä ei pidä sekoittaa todellisiin kuninkaallisiin huviveneisiin. Yleensä sanan “kuninkaallinen” käyttö tällaisessa tapauksessa on välittää ajatus siitä, että veneiden tai jahtien mukavuudet ovat niin ylellisiä, että niitä voidaan verrata rojaltiin. Samankaltaisia yrityksiä, klubeja tai järjestöjä, jotka kutsuvat itseään ”kuninkaalliseksi huvijahtiklubiksi” tai ”kuninkaalliseksi veneseuraksi”, ei pidä sekoittaa jahteihin tai veneisiin, jotka todella liittyvät kuninkaalliseen perheeseen.