Rukousterapia on lääketieteellisten tai psykologisten tilojen hoito, joka pyrkii hyödyntämään rukousta ensisijaisena paranemismenetelmänä. Vaikka rukousterapia voi sisältää muuntyyppisiä perinteisempiä käytäntöjä, se sisältää myös pyrkimyksiä kommunikoida jonkin korkeamman voiman tunteen kanssa ja vetoa siihen, jotta se voi vaikuttaa ihmisen elämän muutokseen ja auttaa häntä löytämään suuremman sisäisen rauhan tunteen. Tämä voi tapahtua useissa muodoissa, kuten rukouksen sisällyttäminen toiseen hoitomuotoon, rukouksen käyttö ainoana hoitomuodona ja yksinkertaisesti rukouksen tai meditaation käyttäminen mielen hiljaa pohtimiseksi ja puhdistamiseksi.
Rukousterapian tarkoituksena on tyypillisesti kohdistaa ihmisen mieli ja henki apua hoitamaan lääketieteellisiä kysymyksiä tai fyysisiä komplikaatioita. Tähän voi kuulua toipuminen leikkauksen tai suuren lääketieteellisen toimenpiteen jälkeen, psykologisten ja fysiologisten sairauksien, kuten riippuvuuden ja masennuksen, torjuminen ja terveiden elämäntapojen ylläpitäminen ennaltaehkäisevillä tavoilla, kuten verenpaineen ja stressin vähentämisellä. Vaikka rukouksen tarkkoja fysiologisia hyötyjä ei ehkä täysin ymmärretä, ja sen toiminnasta keskustellaan, on tehty lukuisia tutkimuksia, jotka osoittavat, että rukous ja positiiviset hengelliset uskomukset voivat olla hyödyllisiä ihmisille.
Rukousterapian kannattajat osoittavat, että henkilö koostuu kolmesta pääosasta, jotka ovat keho, mieli ja sielu tai henki. Keho on lääkäreiden ja psykiatrien ala, ja mieltä hoidetaan tyypillisesti psykiatrin, psykologin tai muun terapeutin kautta. Rukousterapian tavoitteena on kohdistaa henki ensisijaisesti hengellisen hyvinvoinnin varmistamiseen, joka luo suuremmat mahdollisuudet terveelle keholle ja mielelle. Rukousterapian harjoittajat uskovat, että muut terveydenhuollon ammattilaiset jättävät yleensä huomiotta henkilön sielun tai hengen, ja he pyrkivät korjaamaan tämän vallan. Vaikka useimmat lääkärit ja terapeutit eivät kiistä rukousterapian etuja, he ehdottavat usein, että tällaisia hoitoja käytetään yhdessä muiden lääke- ja psykologisten hoitojen kanssa.
Yhdysvalloissa monet ihmiset, jotka harjoittavat tätä terapiaa, suuntaavat rukouksensa ja ajatuksensa yksittäiseen jumaluuteen ja harjoittavat usein kristinuskoa. Todisteet ovat kuitenkin osoittaneet, että tällaiset monoteistiset ja dogmaattiset uskomukset eivät ole täysin välttämättömiä. Antautuminen mihin tahansa korkeamman voiman muotoon ja meditaatio tai rukous, joiden tarkoituksena on vapauttaa negatiivinen hengellinen kertyminen, on osoitettu auttavan ihmisiä toipumaan erilaisista vaivoista ja olosuhteista. Paljon kuin negatiivisten ajatusten ja tunteiden pitäminen pullotettuna uskotaan aiheuttavan henkistä levottomuutta, joka voi kehittyä fyysisinä olosuhteina, rukousterapian kannattajat pyrkivät estämään ihmisiä pitämästä henkistä stressiä itsenäisenä.