Nivelpuomi on eräänlainen erikoisnosturi, joka on varustettu saranapuomilla. Se on vaihtoehto perinteisille puominosturille erilaisten raskaiden materiaalien nostamiseen ja nostamiseen. Nivelpuominosturi on useimmiten rakennettu kuorma -auton vuoteeseen, jossa sitä voidaan käyttää ajoneuvon lastaamiseen tai purkamiseen. Näitä nostureita löytyy myös suurista merialuksista, joissa ne on suunniteltu nostamaan pienempiä veneitä veteen tai vedestä. Näitä nivelenostureita voidaan käyttää myös puutavaratehtaissa, varastoissa ja muissa tiloissa, joissa käsitellään raskaita esineitä.
Nivelpuominosturille on tunnusomaista sen puomi, joka on saranoitu kolmesta paikasta kuin ihmisen sormi. Puomin pohja saranoi ylös ja alas puomin kulman muuttamiseksi. Puomin keskellä oleva sarana sallii sen taivuttamisen, ja kolmas sarana lähellä päätä antaa käyttäjille mahdollisuuden noutaa esineitä nostimella tai koukulla. Yksi tai useampi näistä puomiosista voi myös teleskooppia ulos suuremman ulottuvuuden saavuttamiseksi. Kun rystyspuomi on toiminnassa, se voi näyttää kynsimaiselta tai houkuttelevalta sormelta.
Näitä nostureita käytetään useimmiten kuorma -auton lastaamiseen ja purkamiseen, ja ne ovat tyypillisesti kiinteä, kiinteä osa ajoneuvoa. Niiden sijoittaminen kuljettajan taakse vaikeuttaa rystyspuomin käyttöä ajoneuvon sisältä. Sen sijaan kuljettaja astuu ulos tarkkailemaan lastaus- tai purkamisprosessia nosturia käyttäessään. Nämä koneet voidaan varustaa kauko -ohjaimella tai muulla etäkäyttöjärjestelmällä turvallisuuden ja tehokkuuden maksimoimiseksi. Monet taittuvat automaattisesti ylös, jotta ne mahtuvat kompaktisti osaan kuorma -auton sänkyä napin painalluksella.
Nivelpuominosturit tarjoavat käyttäjille monia etuja monilla aloilla. Niiden muotoiltu muotoilu mahdollistaa niiden ohjaamisen pienissä tiloissa ja helpottaa niiden kuljettamista kiireisillä kaupunkialueilla. Saranoidun puomin ansiosta kuljettajat voivat hallita materiaaleja korkealla tasolla, mikä johtaa tarkempaan sijoitteluun ja vähemmän onnettomuuksiin.
Yksi nivelpuomiin liittyvä haitta on sen rajoitettu nostokyky verrattuna perinteisiin suorapuominosturiin. Nämä koneet on suunniteltu nostamaan pienempiä kuormia, eivätkä ne tarjoa samaa tehoa kuin tavallinen nosturi. Suurempi osien määrä rystyspuomissa voi myös lisätä huoltoa ja korjauksia verrattuna muihin nostojärjestelmiin.