Pyörivä toimilaite on laite, joka tuottaa pyörivää liikettä jostakin energialähteestä. Tämän tyyppinen yksinkertaisin toimilaite käyttää lineaarista liikettä yhteen suuntaan pyörimisen aikaansaamiseksi. Sähkökäyttöiset pyörivät toimilaitteet käyttävät sähköenergian lähdettä, kuten sähkömoottoria. Tämäntyyppinen pyörivä toimilaite on yleisin, vaikka pyörivät toimilaitteet voivat myös käyttää hydraulista energiaa pneumaattisista putkista tai mekaanista energiaa jousista.
Sähkökäyttöinen pyörivä toimilaite voi tuottaa jatkuvaa pyörimistä, kun sen virtalähde on tyypillinen sähkömoottori. Se voi myös tuottaa kiinteän liikkeen tiettyyn asentoon, kun sen virtalähde on askelmoottori tai servomoottori. Vääntömomentti on samanlainen kuin askelmoottori, paitsi että se tuottaa tietyn vääntömomentin. Moottorin vääntömomentti aiheuttaa tietyn pyörimisen, ellei jokin vastakkainen vääntömomentti tasapainota sitä.
Askelmoottori on eräänlainen sähkömoottori, joka liikuttaa kiinteää etäisyyttä kullekin tehonsovellukselle. Se voi tuottaa jatkuvaa liikettä kiertämällä kiinteällä nopeudella ja se voi siirtyä tiettyyn kulma -asentoon. Pyörivä toimilaite voi käyttää yhtä tai useampaa peruspistetunnistinta minkä tahansa asentoanturin kanssa, jolloin askelmoottori voi siirtyä mihin tahansa kulma -asentoon.
Servomoottori tai lyhyesti servo on laite, joka koostuu useista erityisistä osista. Se vaatii moottorin, joka on yleensä sähköinen, vaikka servot voivat käyttää myös hydraulimoottoreita. Servot tarvitsevat hammaspyöräjärjestelmän, joka muuntaa moottorin suuren pyörimisnopeuden pienemmäksi pyörimisnopeudeksi, joka tuottaa suuremman vääntömomentin. Servo vaatii myös sijaintianturin.
Servon asentoanturin avulla servon ohjausjärjestelmä voi määrittää sähköisen pyörivän toimilaitteen kulma -asennon. Asentoanturi lähettää signaalin ohjausjärjestelmään ja osoittaa halutun kulma -asennon. Ohjain vähentää kooderin nykyisen sijainnin halutusta paikasta virhekoodin saamiseksi. Tämän virhekoodin avulla ohjain voi aktivoida moottorin ja saada sen pyörimään, kunnes moottori on oikeassa asennossa. Servoa käyttävä sähkökäyttöinen toimilaite on yleinen radio-ohjattavissa malleissa.
Uudempi sähköinen pyörivä toimilaite käyttää muistilankaa erittäin pienen painon saavuttamiseksi. Johto saa sähkövirran, joka lämmittää langan tietyn lämpötilan yläpuolelle, jolloin lanka muuttaa muotoaan. Tämä muodonmuutos vaikuttaa vääntömomenttiin vetoakseliin ja saa sen pyörimään. Lanka jäähtyy, kun se ei enää vastaanota virtaa, jolloin se saa edellisen muodon. Tämä poistaa vääntömomentin käyttöakselilta.