Sädeyhtälö on mikä tahansa matemaattinen yhtälö, jota käytetään kuvaamaan palkkien käyttäytymistä, kun ne asetetaan jännitykseen. Yhtälöt tulevat palkkiteoriasta, joka kehitettiin ensimmäisen kerran 1700 -luvulla. Tutkijat ja insinöörit käyttävät sädeyhtälöitä ennustaakseen, kuinka paljon säde siirtyy, kun sen osaan kohdistetaan voimaa. Sädeyhtälöissä on usein monia muuttujia, ja niiden ratkaisemiseksi tarvitaan laskentataitoa.
Vaikka merkittävät renessanssiajan tiedemiehet Leonardo da Vinci ja Galileo Galilei olivat molemmat yrittäneet kuvata palkkien ominaisuuksia matemaattisesti käyttämällä sädeyhtälöä, tutkijat kehittivät palkkiteorian vasta 18-luvun puolivälissä. Kun yhtälöt oli muotoiltu, kesti vielä sata vuotta, ennen kuin insinöörit luottivat palkkiteorian matematiikkaan niin paljon, että voisivat soveltaa niitä käytännössä. Palkkiteoriaa kutsutaan joskus Euler-Bernoullin palkkiteoriaksi 18-luvun tutkijoiden Leonhard Eulerin ja Daniel Bernoullin jälkeen. Maailmanpyörä ja Eiffel -torni, jotka molemmat luotiin 19 -luvulla, olivat ensimmäiset suuret rakenteet, joissa käytettiin palkkiyhtälöä.
Nykyaikaiset tiedemiehet ja insinöörit käyttävät sädeteoriaa ennustamaan palkkien käyttäytymistä monissa eri tilanteissa. Sädeyhtälöä voidaan käyttää ennustamaan, kuinka pitkälle säde siirtyy tai taipuu, kun palkin osaan kohdistuu tietty voima. Nämä yhtälöt ovat erityisen hyödyllisiä määritettäessä, kuinka paljon painoa palkki kestää ilman taipumista niin pitkälle, että rakenteen eheys vaarantuu. On myös palkkiyhtälöitä, jotka kuvaavat säteen jännitystä sekä toisen siihen vaikuttavan esineen voimasta että säteen mahdollisesta siirtymisestä. Näitä yhtälöitä käytetään määrittämään, onko palkki vaarassa rikkoutua.
Keilayhtälön kanssa työskenneltäessä on monia erilaisia muuttujia. Toisesta päästä kiinnitetyt palkit käyttäytyvät eri tavalla kuin molemmissa päissä kiinnitetyt palkit. Jännityksen tai painon vaikutus vaihtelee sen mukaan, missä se vaikuttaa palkkiin. Suuret ja pienet palkit voivat myös reagoida jännitykseen eri tavoin. Kun otetaan huomioon kaikki nämä muuttujat ja että monet niistä ilmaistaan koordinaateina, sädeyhtälön ratkaisemiseksi tarvitaan hienostunutta matemaattista tietämystä. Palkkiteorian yhtälöt perustuvat laskentaperiaatteisiin.