SCARA -robotti on kokoonpanokone, joka asentaa osia tai kuljettaa esineitä. Se on suunniteltu jäljittelemään ihmisen käsivarren toimintaa ja sitä voidaan käyttää töissä autotehtaista vedenalaiseen rakentamiseen. Tätä työkalua käytetään usein sen nopeuden, tehokkuuden ja alhaisten kustannusten vuoksi.
SCARA on lyhenne sanoista Selective Compliant Assembly Robot Arm tai Selective Compliant Articulated Robot Arm. SCARA -robotilla on täysi liikealue X- ja Y -akselillaan, mutta se on ruuvattu alas eikä pysty liikkumaan Y -akselilla. Se voidaan ohjelmoida suorittamaan tarkkoja töitä toistuvasti, kuten asentamaan tappi tai kuljettamaan esineitä paikasta toiseen sen liikealueella. Robotiikan alalla SCARAa pidetään edullisempana kuin monia sen kilpailijoita ja se on yksi suosituimmista automatisoidun kokoonpanon menetelmistä.
SCARA -robottia käytetään pääasiassa kokoonpanoon. Niitä käyttävät kaiken valmistajat suurista autoista pieniin elektronisiin tuotteisiin. Se voidaan ohjelmoida suorittamaan erittäin tarkat asennustyöt, eikä se kestä suurta painoa, joten varsi toimii parhaiten pienten osien käsittelyssä. Näiden robottien liitokset voidaan myös vesieristää, jotta ne voivat toimia vedenalaisessa rakentamisessa. SCARA: n kyky hallita etänä tekee siitä yleisen ominaisuuden työpaikoille, jotka voivat olla vaarallisia ihmisille, kuten kemikaalien käsittelyssä, tai äärimmäisissä olosuhteissa, kuten terästehtaalla.
SCARA -robotti, jota pidetään suhteellisen vanhana jatkuvasti kehittyvässä robotiikka -maailmassa, kehitti vuonna 1981 valmistava yritys Sankyo Seiki. Siitä lähtien siitä on tullut yksi kokoonpanolinjan suosituimmista robottityypeistä. Sen lähin kilpailija on Cartesian -tyylinen robotti. Cartesian vie paljon enemmän tilaa kuin SCARA, mutta kestää raskaampaa hyötykuormaa. SCARA -robotti ei selvästikään menesty jokaisessa työssä, mutta se saa korkeat arvosanat omalla markkinaraollaan.
SCARA -robotteja pidetään yhtenä kokoonpanolinjan tekniikan tärkeimmistä kehityksistä niiden liikealueen, nopeuden ja tarkkuuden vuoksi. Jäljittelemällä käsivarren, kyynärpään ja ranteen rakennetta SCARA suorittaa monia tehtäviä murto -osassa ihmisestä. Rakentaapa sitten jotain monimutkaista, kuten tietokoneen emolevyä tai suurta ja jämäkkää, kuten 18-pyöräisen puoliperävaunun runko, tämä työkalu auttaa lisäämään tuotantoa ja alentamaan kustannuksia tehokkuutensa vuoksi.