Seikkailuvaellus on eräänlainen aktiivinen loma, johon kuuluu paljon kävelyä. Vaellusreitit valitsevat ja johtavat kokeneet oppaat. Kuntovaatimukset vaihtelevat vaelluksille, mutta osallistujien pitäisi pystyä kävelemään tunteja kerrallaan jopa lyhyemmissä kävelyseikkailuissa. Seikkailuvaellus tapahtuu tyypillisesti erämaa -alueilla, joihin kuuluu karu maasto, kuten vuoret tai mutkaiset jokireitit.
Tiibetin vuoristo- ja afrikkalaiset safariretket ovat suosittuja tällaisen seikkailumatkailun tyyppejä. Seikkailuretkiä voidaan tehdä eri vuodenaikoina, ilmastossa ja sääolosuhteissa. Vaelluksen kesto voi olla muutama päivä tai useita viikkoja. Vaellusryhmien koko vaihtelee myös, mutta ammattitaitoiset oppaat ja miehistön pakkaustarvikkeet ovat aina mukana. Pakkauseläimiä voidaan käyttää myös vuodevaatteiden tai muiden tavaroiden kuljettamiseen.
Seikkailumatkalle osallistujat voivat nukkua teltoissa vietettyään päivän vaelluksella. Seikkailuretkillä päivittäin kävelyyn kuluva aika vaihtelee suuresti, mutta voi olla jopa viisi tuntia tai jopa kymmenen tai enemmän tuntia. Osallistujien odotetaan pystyvän pysymään ryhmän mukana; seikkailumatkayritykset suosittelevat tyypillisesti heitä aloittamaan kuukausia eteenpäin fyysisen kunnon, kävelykestävyyden ja vauhdin kehittämisessä.
Kaikki seikkailuvaellukset eivät sisällä telttojen yöpymistä. Joillakin matkoilla osallistujat voivat viettää joitain öitä teltoissa, mutta toiset mökillä. Nämä vaellukset on suunniteltu sisältämään patikointi mökille. Vaikka vaellusoppaat ovat vastuussa aterioiden kuljettamisesta ja valmistamisesta matkan teltta -osien aikana, mökki -kokit ovat käytettävissä osallistujan oleskelun aikana.
Vaellusloma voi sisältää muita aktiviteetteja vaelluksen lisäksi. Paikasta riippuen koskenlasku, melonta, maastopyöräily, varjoliito ja jopa elefanttiratsastus voivat olla osa seikkailuretkiä. Tämäntyyppiset vaellukset tunnetaan usein moni- tai moniurheilumatkoina. Kaikenlainen seikkailumatka vetoaa yleensä ihmisiin, jotka nauttivat fyysisestä aktiivisuudesta pikemminkin kuin istumasta lomalla.
Seikkailuvaelluksesta kiinnostuneiden suosio on fyysisesti haastaa eksoottisissa paikoissa. Uusien tai suosikkiurheilulajien tai -aktiviteettien kokeilu uusissa maissa luonnonkauneuden ympäröimänä on vahva osa seikkailuretkiä. Olipa maisemat trooppisia metsiä tai lumipeitteisiä vuoria, on yleensä vaellusseikkailuyrityksiä, jotka tarjoavat tällaista lomaa niille, jotka haluavat osallistua.