Pysyvässä pyörätuolissa on säädettävä runko, joka voi nostaa käyttäjän seisomaan. Saatavilla on käsikäyttöiset ja sähköiset versiot, samoin kuin lapsille suunnatut pyörätuolit. Kun ihmisten ei tarvitse seisoa tai haluavat olla turvallisempia, he voivat laskea kehyksen ja palata istuma -asentoon. Tämä voi olla turvallisempaa liikkumiselle, koska jalat voivat rasittua huomattavasti siirtämällä tuolin seisomaan.
Käsikäyttöiset tuolit saavat virtansa kokonaan käyttäjä, ja tämä sisältää myös kehyksen. Tyypillisesti käyttäjät voivat säätää kehyksen useisiin asentoihin luodakseen mukavan istuma- tai seisoma -asennon. Sähkö- tai puolituolituolit käyttävät moottoria seisovan pyörätuolin ja/tai seisovan rungon ajamiseen. Molemmissa tapauksissa tuolin hihnat ja tukitangot vakauttavat käyttäjän seisovassa asennossa putoamisriskin vähentämiseksi ja kehon rasituksen minimoimiseksi.
Ihmiset voivat käyttää seisovia pyörätuoleja useista syistä. Yksi huolenaihe kokopäiväisille pyörätuolin käyttäjille on pitkäaikaisen istumisen aiheuttama painehaavojen ja rasituksen lisäriski. Seiso ja venyttää voi jakaa painon uudelleen ja vähentää haavaumien riskiä. Koska kuljettaja voi hallita seisovaa pyörätuolia, sinun ei tarvitse luottaa avustajaan, joka auttaa painon siirtämisessä poistamaan painetta kehon tärkeimmistä kohdista.
Seisovista kehyksistä voi olla apua myös sellaisten toimintojen harjoittamiseen, jotka on suunniteltu seisovan henkilön silmätasolle. Ne, jotka käyttävät seisovaa pyörätuolia liikkumiseen, voivat seistä tapahtumissa puhuakseen kasvokkain ihmisten kanssa, tai esimerkiksi nostaa tuolin päästäkseen hyllyihin ja kaappeihin, kokata ja suorittaa muita tehtäviä. Jotkut ihmiset tuntevat olonsa mukavammaksi tässä asennossa ollessaan sekaryhmissä, koska se voi käsitellä voimadynamiikkaa, joka syntyy, kun jotkut istuvat ja toiset seisovat.
On tärkeää kiinnittää seisova pyörätuoli oikein. Jotkut yritykset lähettävät teknikoita ja räätälöivät tuotteitaan asiakkaan kehon mukaan. Muissa tapauksissa ihmiset voivat työskennellä pyörätuolin tai liikkuvuusasiantuntijan kanssa tuolin asentamisessa ja tarvittavien säätöjen tekemisessä. Jos tuolia ei ole asennettu oikein, ihmiset voivat kehittää kipua ja rasitusta. Ne ovat myös vähemmän turvallisia, koska huonosti asennetussa tuolissa saattaa olla lisääntynyt liukastumis-, putoamis- ja muita ongelmia.