Seksuaalinen väärinkäyttö on oikeudellinen termi, joka viittaa kaikenlaiseen seksuaaliseen käyttäytymiseen, joka saa toisen tuntemaan olonsa loukatuksi tai epämukavaksi. Se voi vaihdella todellisesta fyysisestä seksuaalisesta kontaktista, kuten emättimen tai peräaukon yhdynnästä, suuseksiä tai sukupuolielinten manuaalista koskettamista, seksuaalisiin kommentteihin tai vitseihin, joita vastaanottava henkilö ei halua. Tarkoitus on myös myötävaikuttava väärinkäytöksiin. Jos tekijä käyttää seksuaalista yhteyttä tai huomautuksia keinona uhrin hallitsemiseksi tai nöyryyttämiseksi, hänet syytetään todennäköisemmin välittömästi seksuaalisesta väärinkäytöstä kuin henkilö, joka ei ymmärrä käyttäytymisensä sopimattomuutta.
Vaikka seksuaalirikosten tarkat määritelmät ja rangaistukset voivat vaihdella maan, alueen tai osavaltion mukaan, yksi yleisimmistä väärinkäytösten määrittämiseen liittyvistä tekijöistä on suostumus. Kaikkien seksuaaliseen kanssakäymiseen osallistuvien osapuolten on suullisesti hyväksyttävä se. Vaikka henkilö ei kieltäytyisi, seksuaalista kontaktia voidaan silti pitää väärinkäytönä, ellei hän nimenomaisesti suostu selkeällä kielellä. Selvän suostumuksen puute katsotaan usein samaksi kuin uhri, joka sanoo suoraan ei.
Henkilöä voidaan syyttää seksuaalisesta väärinkäytöstä, jos hänen kumppaninsa kokee painostusta seksuaaliseen kontaktiin, mutta hän ei ole tarpeeksi mukava sanoa ei. Tämä tapaus voi tapahtua väärinkäytösuhteissa, kun yksi kumppani pelkää seurauksia, jos hän ei fyysisesti suostu seksuaaliseen toimintaan. Jos yksi henkilö on huumeiden tai alkoholin vaikutuksen alaisena tai nukkuu seksuaalisen kanssakäymisen yhteydessä, sitä pidetään usein laillisesti väärinkäytönä, koska henkilö ei ole mielentilassa voidakseen hyväksyä. Alaikäinen ei voi laillisesti antaa suostumustaan seksuaaliseen toimintaan, joten kaikki seksuaaliset kontaktit aikuisen ja alaikäisen välillä ovat väärinkäytöksiä; suostumusikä vaihtelee kuitenkin maittain, alueittain ja osavaltioittain.
Seksuaalista väärinkäyttöä voi tapahtua myös, jos joku korkeammassa asemassa oleva henkilö, kuten esimies tai professori, tarjoaa alaiselleen minkä tahansa palkkion vastineeksi seksuaalisesta kontaktista. Jos alaista uhkaa rangaistus, kuten työn menettäminen tai alemman arvosanan saaminen, koska hän ei suostu, se voidaan katsoa seksuaaliseksi väärinkäytökseksi. Monet työpaikat tai oppilaitokset kieltävät kaikenlaiset seksisuhteet esimiesten ja alaisten välillä varmistaakseen, että kaikkia työntekijöitä ja opiskelijoita kohdellaan tasavertaisesti.