Sensate focus on sarja asteittaisia vaiheita, joita käytetään seksiterapiassa, jotta voidaan kehittää läheisempää kumppania ja käsitellä seksuaalisten suhteiden toimintahäiriöitä. Idea tähän käytäntöön tulee Virginia Johnsonilta ja William Mastersilta, joiden yhteistyötä 20 -luvun jälkipuoliskolla pidetään yhtenä tärkeimmistä ihmisten seksuaalisen käyttäytymisen ymmärtämisessä. On myös oikeudenmukaista todeta, että Masters ja Johnson osallistuivat melko kiistanalaisiin projekteihin, kuten homoseksuaaliseen kääntymisohjelmaan. Sitä vastoin aistillinen keskittyminen on edelleen yksi heidän kestävimmistä panoksistaan, ja monet parit, jotka kokeilevat tätä käytäntöä etsiessään seksiterapiaa tai koska se sisältyy moniin seksin itsekirjoihin.
Aistillisen keskittymisen taustalla on se, että pariskunnat menevät usein pois intiimistä nautinnosta ajattelemalla orgasmia seksuaalisen kohtaamisen halutuksi ja todelliseksi tavoitteeksi. Sekä miehelle että naiselle tämä voi olla haaste, mikä johtaa suorituskyvyn epäonnistumiseen, kiinnostukseen sukupuolesta tai epäonnistumisesta löytää seksistä nautintoa. Nämä asennot heikentävät vähitellen parin seksielämää tai aiheuttavat jännitystä suhteessa. Noidat syklit voidaan sitten havaita tyytymättömyydellä seksielämään, mikä johtaa onnettomuuteen avioliitossa, mikä johtaa vieläkin tyytymättömyyteen seksielämässä.
Tämän prosessin pysäyttämiseksi parit voivat suorittaa erilaisia harjoituksia, joiden tarkoituksena on lisätä keskittymistä moniin tapoihin, joilla kosketus ja läheisyys ovat arvokkaita, eivätkä nämä harjoitukset sisällä aluksi mitään tekemistä sukupuolielinten kanssa. Pariskuntia kannustetaan viettämään aikaa keskenään ilman vaatteita ja keskittymään asioihin, kuten koskettamiseen, selkähierontaan ja halaamiseen. Harjoitusten edetessä enemmän osallistumista perinteisesti seksuaaliseksi pidettyihin kehon osiin sisällytetään, mutta silti aistilliset keskittymisharjoitukset estävät ihmisiä aloittamasta yhdyntää tai yrittämästä saada kaikenlaista orgasmia.
Tällaisia harjoituksia aistillisen keskittymisen parantamiseksi voitaisiin suorittaa useiden viikkojen tai kuukausien aikana riippuen parin hoidossa olosta. Kaikessa seksiterapiassa tai parin neuvonnassa parit voivat keskustella kokemustensa tuloksista terapeutin kanssa ja päättää toistaa harjoituksia tai siirtyä eteenpäin tuloksista riippuen. Kun nämä harjoitukset toimivat, niiden orgasmin korostaminen poistaa tyypillisesti paineen, joka on tarpeen suorittaa jollakin “määrätyllä tavalla” yhdynnän tai muun seksuaalisen kokemuksen aikana.
Keskittyminen ei-seksuaalisen kosketuksen ja läheisyyden nautintoon on usein erityisen hyödyllistä miehille, jotka kärsivät suorituskyvyn ahdistuksesta, tai naisille, joiden on vaikea olla seksuaalisesti kiihottuneita. Orgasmin poistaminen päätepisteenä ja parien muistuttaminen monista esiseksuaalisista tavoista, joilla yhdessäolo voidaan saavuttaa, voi olla erittäin hyödyllistä. Harjoitukset voidaan räätälöidä tavalla tai toisella vastaamaan tiettyjä kysymyksiä, ja tämä suurempi spesifisyys voi olla hyödyllistä pariskunnille, jotka kohtaavat ainutlaatuisia haasteita.