Mikä on Servo?

Servo on laite, joka ohjaa koneen kulmaa. Siihen kiinnitetty moottori ohjaa pyörivää akselia, joka muuttaa akselin kulmaa. Tätä laitetta voidaan käyttää monenlaisten asioiden kulman ohjaamiseen, kuten lentokoneen mallipintojen, kauko -ohjattavan auton pyörien suunnan tai oven avautumisen tai sulkemisen.

Aina kun kohteen erityistä kulmaohjausta tarvitaan, servo voi tehdä työn. Tietokoneen, kaukosäätimen tai yksinkertaisen viritysnupin avulla laitteen kulmaa voidaan helposti säätää. Tämä saavutetaan käyttämällä sähköisiä signaaleja voiman kohdistamiseen akseliin niin, että se kääntyy haluttuun kulmaan.

Servoa ohjaava moottori vastaanottaa sähköisiä signaaleja ohjauslaitteesta säännöllisin väliajoin millisekunteina. Kunkin signaalipulssin pituus kertoo moottorille tarvittavan kulman. Esimerkiksi kolmen millisekunnin pulssi saattaa asettaa servon 120 asteen kulmaan. Neljän millisekunnin pulssi saattaa nostaa kulman 150 asteeseen. Jokaisen valmistaja määrittää tarkat kokoonpanot, mutta periaate on sama.

Servoja voidaan käyttää missä tahansa määrässä elektronisia laitteita. Robotti käsivarsi tarvitsee yhden servon kussakin liitoksessa. Jokaista voitaisiin ohjata yksilöllisesti, niin että ohjaamalla kullakin servolla kulmaa, käsivartta voitaisiin liikuttaa suuresti. Kauko -ohjattavan auton ohjaus tarvitsee vain yhden servon eturenkaille, jos ne liikkuvat samassa kulmassa, tai saattaa tarvita erillisen jokaista rengasta varten, jos auto on suunniteltu pyörimään paikallaan.

Servot ovat suhteellisen energiatehokkaita, koska moottorin käyttämä voiman määrä on suoraan verrannollinen sen saamaan vastusmäärään. Jos kauko -ohjattavan tason ohjauspinnat ovat neutraalissa asennossa, niiden siirtämiseen tarvitaan suhteellisen vähän voimaa, joten laite käyttää vain vähän sähköä pitääkseen ne paikallaan. Servo säästää sähköä tekemällä töitä vain niin paljon kuin on tarpeen. Tämä on erityisen tärkeää akkukäyttöisille koneille. Tämä tarkoittaa, että paristot voivat olla pienempiä ja kevyempiä ja että ne on vaihdettava harvemmin.