Sivupeili, jota yleisesti kutsutaan myös ulkotaustapeiliksi tai sivupeiliksi, on ulkopeili, joka on asennettu lähellä auton etuovien etureunaa. Ennen 1970-luvun alkua autojen etuovissa oli tyypillisesti pienet ikkunat, jotka avautuivat erikseen pääikkunan lasista. Näitä pieniä ikkunoita kutsuttiin siipiikkunoiksi, mikä sai niiden lähelle asennettua ulkopeiliä kutsumaan sivupeiliksi. Sivupeilin päätarkoitus on poistaa kuollut kulma kuljettajan ajoneuvon takaosan vierestä. Yrittääkseen parantaa näkyvyyttä entisestään monet ajoneuvojen omistajat asentavat sivupeilin reunaan pienen kuperan pistepeilin.
Useimmilla alueilla kuljettajan sivupeili on pakollinen jokaisessa ajoneuvossa; tämän ulkopeilin tarjoama lisänäkymä on kuitenkin johtanut peilin asentamiseen useimpien ajoneuvojen molemmille puolille. Monissa ajoneuvoissa sivupeili on sähköohjattu. Peilin säätimet sijaitsevat yleensä kuljettajan oven käsinojassa. Autoissa, joissa on matkustajan puoleinen sähkökäyttöinen sivupeili, säätimet sijaitsevat usein matalalla kojelaudan keskellä. Monissa ajoneuvoissa, joissa on sähkökäyttöinen kuljettajan puolen ulkopeili, on kuitenkin edelleen käsikäyttöinen matkustajan puoleinen ulkotaustapeili.
Auton sivupeilin tehokkuus johti taustapeilin sisällyttämiseen monien hävittäjien ulkopuolelle toisessa maailmansodassa. Asentamalla peilin rungon ulkopuolelle, hävittäjälentäjät saattoivat nähdä jahtaavan vihollisen lentokoneita ja yrittää väistää konekiväärin tulia. Ilman sivupeilin apua lentäjä pystyi ohjaamaan vain tarkkailemalla tarkasti vihollisen jäljityslaukauksia, kun he menettivät merkin. Jos vihollinen ei osunut ohi, ohjaajalla ei ollut muuta todellista tapaa välttää lisävaurioita kuin vaisto.
Moottoripyörissä käytetään hyvin läheistä versiota sivupeilistä, joka on asennettu ohjaustangon ulkopuolelle. Moottoripyöräilijän keskiasennon ansiosta vain korkealle ja kuljettajan olkapään linjan ulkopuolelle asennettu peili tarjoaa taaksenäkyvyyden ja selkeän kuvan takaliikenteestä. Kilpa-ajoneuvoissa käytetään myös peilin johdannaista asentamalla kupera peili kattoon ja ovilinjaan turvakaariin. Tämän ansiosta kuljettaja voi tarkkailla seuraavaa liikennettä ilman, että ulkopuolisen peilin aiheuttama vastus muodostuu.