Siirtomaaorjuus viittaa yleensä orjuuteen Amerikan siirtomaa -aikana 1600 -luvun alussa ja 1700 -luvun lopulla, jolloin siirtomaat itsenäistyivät Britanniasta. Jotkut ensimmäiset uudisasukkaat, jotka saapuivat Amerikkaan, hankkivat runsaasti maata, mutta heiltä puuttui työvoimaa. Afrikkalainen orjakauppa oli tuolloin laillinen markkina kaikkialla Euroopassa, ja ensimmäiset uudisasukkaat toivat pienen joukon afrikkalaisia orjia, joita kutsuttiin alistetuiksi palvelijoiksi. Alistunut orjuus muuttui siirtomaiden kasvaessa ja palvelijoita koskevia lakeja noudatettiin, mikä teki heistä orjia.
1600 -luvun loppuun mennessä orjia koskevat lait vahvistettiin, ja Amerikkaan tuodut afrikkalaiset työskentelivät oikeutensa puolesta elää. Siirtomaaorjuus koko Amerikassa kasvoi nopeasti ja loi kilpailukykyiset markkinat, ja ihmiskaupasta tuli yhä suositumpaa. Oli monia ihmisiä, jotka taistelivat orjuutta vastaan, mutta he olivat usein ylimääräisiä, mikä sai laillisen orjuuden selviytymään lähes 300 vuotta. Siirtomaaorjuus muuttui vähitellen taloudellisesta hyödykkeestä rasismiin perustuvaksi käytännöksi. Myös orjien kohtelu muuttui, ja julmuus perustui usein käsitykseen siitä, että tämä työvoima oli barbaarista.
Siirtolaisorjuutta koskevien lakien kiristyessä työtaakka muuttui tylsemmäksi. Monilla maanviljelijöillä oli laaja omaisuus ja he tarvitsivat erittäin suuren määrän orjia maan työstämiseen. Suurin osa siirtomaa -orjista työskenteli viljelykasveilla, ja tunteihin kuului yleensä jatkuvaa työtä aamunkoitosta hämärään. Useimmat istutukset käyttivät myös pientä määrää orjia kotityöhön, ja tätä siirtomaa -orjuuden muotoa pidettiin joskus sivistyneempänä. Orjat, jotka eivät asuneet paikallisissa orjayhteisöissä, asuivat usein istutuksella, ja useat orjapäälliköt valvoivat niitä.
Orjien määrä kasvoi miljooniin, ja myös orjuuden vastaiset liikkeet alkoivat lisääntyä. Tämän liikkeen kannattajat pystyivät ottamaan käyttöön ajatuksen vapaudesta kaikille, ja useita aktivistiryhmiä syntyi. Vaikka 1700 -luvun loppu näytti kasvavan erillään orjuudesta, orjuus lakkautettiin vasta vuonna 1865.
Presidentti Abraham Lincolnin vuonna 1863 laatima käsky, jonka nimi oli vapautusjulistus, oli ensimmäinen askel kohti orjuuden täydellistä poistamista, ja miljoonat orjat vapautettiin. Kesti lähes kolme vuosisataa nähdäkseen amerikkalaisen orjuuden nousun ja tuhon, ja monet orjat eivät eläneet kokeakseen vapautta. Lopulta Yhdysvaltain sisällissota ohjasi kansan uuteen vapauden aikakauteen, mutta vaikeudet olivat olemassa paljon orjuuden poistamisen jälkeen.