Yksi yleinen liikkumisväline, jota vammaiset käyttävät, on siirtopenkki, jota liikuntarajoitteiset ihmiset käyttävät ammeeseen tai suihkuun pääsemiseen ja siitä poistumiseen. Siinä on yleensä neljä jalkaa, joissa on kumiset kärjet liukumisen estämiseksi, ja saatavilla on erilaisia istuimia, jotka voivat liukua tai kääntyä. Ne, jotka tarvitsevat näitä laitteita, voivat yleensä vuokrata siirtopöydän erilaisista lääketieteellisten tarvikkeiden myymälöistä tai humanitaarisen avun ja vammaisten avustusjärjestöiltä.
Siirtopenkki on tyypillisesti valmistettu tukevasta muovista, jossa on ruosteenkestävä alumiininen metallirunko. Se voidaan pestä miedolla saippuavedellä. Jalkoissa on kumikärjet tai imukupit, jotka estävät penkkiä liukumasta tai liukumasta, mikä voi aiheuttaa onnettomuuden. Useimmat penkit tukevat jopa 300 kiloa, jotta ne mahtuvat monenlaisiin käyttäjiin. Saatavilla on myös suihkutuoleja ja penkkejä, jotka kiinnitetään seinään ja taitetaan alas tai yksinkertaisesti istutaan kylpyammeessa. Nämä ovat yleensä parhaita ihmisille, jotka voivat kiivetä reunan yli ja joita käytetään usein yhdessä turvakiskon kanssa.
Siirtopöydän jalat ovat säädettävissä ammeen tai suihkun korkeuserojen kompensoimiseksi. Osa penkistä menee kylpyammeeseen, ylöspäin seinää vasten, ja jalat on säädetty niin, että penkki on vaakasuorassa eikä kosketa kylpyammeen reunaan. Käyttäjä istuu alas ja liukuu poikki ja voi sitten istua penkillä uidessaan. Siirtopenkillä voi olla sivuvarsi ammeen istuvan osan osassa, joka auttaa käyttäjää seisomaan ja liukumaan. Parhaan turvallisuuden takaamiseksi terveydenhuollon tarjoajat suosittelevat liukumattoman kylpymaton käyttöä, kun siirtopenkki on kylpyammeessa.
Joissakin malleissa on liukuva istuin, jonka avulla käyttäjä voi siirtää istuinta korin sijaan, mikä on joskus helpompaa ihmisille, joilla on vaikeuksia siirtää painoa. Vaihtoehtoinen muotoilu yhdistää liukusäätimen ja kääntyvän istuimen, joten selkärankaa ei kierretä liikkeen aikana. Henkilöt, joilla on erittäin rajoitettu liikkuvuus, tarvitsevat yleensä hoitajan apua, joten liukuvan tuolin istuimet auttavat heitä vähentämällä käyttäjän siirtämistä kylpyammeeseen. Pyörätuolin käyttäjät voivat käyttää penkkiä yksin, jos he pystyvät nostamaan ruumiinsa tuolista.
Hyvän siirtopöydän ostaminen voi olla kallista. Käyttäjät, joilla on rajallinen budjetti, voivat joskus vuokrata niitä ja muita hyödyllisiä liikkumisvälineitä lyhyeksi ajaksi lääketieteellisten tarvikkeiden jälleenmyyjiltä. Jos heidän tarpeensa ovat pitkäaikaisia, humanitaarinen tai vammaisten avustusjärjestö voi auttaa.