Sivuvaimo on nainen, joka asuu miehen kanssa tilanteessa, joka on samanlainen kuin avioliitto, vaikka ilman kaikkia avioliiton etuoikeuksia. Termi voi viitata yksinkertaisesti naiseen, joka asuu miehen kanssa ilman avioliittoa, vaikka se yleensä viittaa nimenomaisesti sopimusvaltioon, joka määrittää naisen kotitalouden vähäisemmäksi jäseneksi, johon voi jo kuulua muita vaimoja. Monilla kulttuureilla on pitkä sivuvaimo ja useita vaimoja, ja tätä käytäntöä käytetään edelleen joissakin osissa maailmaa.
Termi tulee latinalaisesta etuliitteestä com-, joka tarkoittaa “kanssa” ja kuubara “makuulle”. Sekä muinaisilla kreikkalaisilla että roomalaisilla oli sivuvaimoja, ja sivuvaimo näkyy myös kristillisessä Raamatussa. Näitä pienempiä vaimoja esiintyi laajalti myös Aasiassa ja Lähi -idässä, ja tällaisia suhteita löytyy edelleen joillakin näistä alueista, vaikka niitä voidaan rajoittaa lailla.
Yleensä vain miehillä, joilla on korkea sosiaalinen asema, on sivuvaimoja. Muut vaimot vaativat enemmän vaurautta, varsinkin kun hyvin varusteltu mies nostaa miehen sosiaalista asemaa, kun taas ilmeisesti laiminlyöty heijastuu heikosti häneen. Esimerkiksi muinaisessa Kiinassa monilla oli oma koti sekä lukuisia arvokkaita tavaroita, kuten tyylikkäitä vaatteita ja koruja. Vaikka nämä naiset eivät nauttineet kotitalouden ensimmäisen vaimon korkeasta asemasta, he olivat silti kunnioittavia hahmoja, ja tärkeitä elämäntapahtumia, kuten synnytys ja kuolema, juhlittiin ylellisillä seremonioilla.
Tyypillisesti sivuvaimojen lapset tunnustetaan naisen kumppanin virallisiksi jälkeläisiksi, vaikka heillä ei ehkä ole samoja etuja kuin ensimmäisen vaimon lapsilla. Naislapset voitaisiin antaa avioliittoon korkean tason yhteiskunnan jäsenten kanssa uskollisuuksien luomiseksi, tai heidät voitaisiin pitää perheyhdistyksen ympärillä palvelemaan ylemmän aseman vaimoja ja lapsia. Mieslapsia saatetaan kannustaa tulemaan virkamiehiksi tai ryhtymään kauppiaiksi. Näiden lasten tavoin heidän äitinsä tavoin olisi perinteisesti pidetty hyvää huolta, koska he olivat perhepään huollettavia.
Sivuvaurion historia ja sen oikeudellinen asema ovat melko monimutkaisia. Kulttuureissa, joissa tällaiset suhteet olivat sosiaalisesti hyväksyttäviä, naisten asema määräytyi usein erilaisten lakien ja sosiaalikoodien mukaan. Näiden sääntöjen tarkoituksena oli tehdä naisten ja heidän lastensa asema selväksi, ja joissakin tapauksissa lait myös suojelivat heitä räikeältä hyväksikäytöltä. Joitakin kuuluisia esimerkkejä historiallisista sivuvaimoista ovat Hagar, Saaran palvelijatar, joka annettiin Abrahamille Raamatussa, jotta Saara ja Abraham saisivat lapsen, ja tuoksuva sivuvaimo, legendaarinen kiinalainen nainen.