Kiinteiden aineiden ohjaus viittaa kaivonporaustekniikkaan, jota käytetään porausnesteen toimittamiseen syväkaivonporauslaitteisiin ja tämän nesteen puhdistamiseen jatkokäyttöä varten. Tekniikkaa kutsutaan usein mutaporaukseksi, koska se käyttää vesi- ja mutavirtausta kiintoaineiden tuomiseksi pois rei’istä ja jäähdyttämään porauslaitteiden laitteita. Tämä porausneste helpottaa myös tarvittavaa hydrostaattista painetta estääkseen luonnollisten muodostumisnesteiden pääsyn reikään. Tämä tekniikka on lisännyt kaivonporausprosessin turvallisuutta ja tehnyt tutkimusporauksesta kustannustehokkaan vaihtoehdon.
Kaivonporausprosessit ja kiinteiden aineiden hallintamenetelmät ovat nähneet erilaisia muutoksia ajan myötä. Yksinkertaisista painovoiman ohjaamista kiintoaineiden poistokaivoista monimutkaisiin mekaanisiin kiinteiden aineiden valvontajärjestelmiin eri tekniikat ja laitteet, joita käytetään kiintoaineiden poistamiseen porausnesteestä, ovat tehneet mudan poraamisen mahdolliseksi. Kiintoaineiden hallintatoimenpiteiden avulla porausporauksesta on tullut paljon taloudellisempaa, kun porausratkaisua käytetään uudelleen.
Yksi varhaisimmista tunnetuista kiintoaineiden hallinnan käytöistä kaivonporausprosessissa, joka tapahtui 19 -luvun lopulla. Porausnesteen keräämiseen kaivonporauslautoista käytettiin useita käsittelykaivoja. Kun neste kulki kuopasta toiseen, sen annettiin laskeutua. Painovoima sai kiinteät aineet laskeutumaan nesteestä. Porausneste voitaisiin sitten kanavoida pumppuasemalle, jossa se lähetettiin porauslaitteistoon uudelleenkäyttöä varten.
Tätä varhaista kiintoaineiden hallintajärjestelmää käytettiin ensisijaisena menetelmänä, kunnes 1930 -luvulla keksittiin liuske ravistin. Liuske ravistin käyttää sarjaa asteittain pienempiä seuloja suodattamaan poratut materiaalit porausnesteestä. Toimimalla samalla periaatteella kuin soran kaivosteollisuudessa käytetyt lajittelukoneet, liuske ravistin poistaa porausnesteen roskat painovoiman ja tärinän avulla. Kun porausmuta kulkee ravistelupöydän yli, tärinät aiheuttavat suuremmat pistokkaat ravistamaan liuoksesta.
Liuske ravistin on usein yhdistetty toiseen kaivoslaitteeseen, jota kutsutaan hydrosykloniksi. Hyrdrosyklonia käytetään kiintoaineiden säätöprosessissa porausnesteiden suodattamiseen keskipakovoimalla. Kun porausnesteen pyörivä pyörre pyöritetään hydrosyklonin sisälle, porausprosessin tuottama kiinteä aine pakotetaan koneen ulkoseiniin. Nämä kiintoaineet liukuvat sitten alas koneen poistokanavaan, kun taas puhdistettu porausneste pumpataan takaisin porauslaitteistoon.