Sopimusvapaus on oikeus tehdä oikeudellisesti sitovia sopimuksia aikuisena ilman valtion puuttumista asiaan. Tämän käsitteen kannattajat väittävät, että hallituksen ei pitäisi rajoittaa velvoitteita, joita yksilöt päättävät ottaa, kunhan ihmiset ymmärtävät sopimuksen täysin ja tekevät sopimuksen halukkaasti. Jotkut uskovat, että kaikki hallituksen rajoitukset on poistettava, kun taas toiset tukevat terveys- ja hyvinvointilainsäädännön olemassaoloa, jotta estetään sellaisten sopimusten luominen, jotka voivat vaarantaa merkittävästi ihmisiä.
Sopimusvapauden käsitteestä tuli kuuma juridinen kysymys Yhdysvalloissa 20 -luvun vaihteessa, kun työpaikat muuttuivat radikaalisti. Massatuotanto oli kasvussa, ja ihmiset työskentelivät usein pitkiä päiviä vähäisellä oikeudellisella suojalla vähimmäispalkkolakeista perussäännöksiin. Kun jotkut alueet alkoivat säätää lakeja esimerkiksi työajan rajoittamiseksi, jotkut työnantajat nostivat asian oikeuteen sillä perusteella, että sopimusvapaus on osa Yhdysvaltain perustuslakia.
Vaikka perustuslaki ei sisällä nimenomaisesti sopimusoikeutta koskevaa lauseketta, jotkut lukemat sisältävät väitteen, jonka mukaan sopimusten tekeminen on laillinen oikeus ja sopimusten luonteen rajoittaminen voi rikkoa perustuslain asianmukaisen menettelyn lauseketta. Näillä perusteilla korkein oikeus vahvisti sopimusvapauden useaan otteeseen ja kumosi toisinaan työntekijöiden turvallisuutta edistäviä lakeja. Kuuluisa esimerkki vuodelta 1905, Lochner vastaan New York, määritteli työajan rajoitukset perustuslain vastaisiksi.
Kyky tehdä vapaita oikeudellisia sopimuksia on edelleen lailla suojattu, mutta tietyt hallituksen rajoitukset ovat myös osa prosessia. Ihmisiä ei voi sitoa laittomiin sopimuksiin, ja heillä on oltava kaikki saatavilla olevat tiedot allekirjoitettaessa. Tilanteessa, jossa joku näyttää joutuvan pakottamiseen tai manipulointiin, sopimus voi olla pätemätön. Samoin henkilö ei voi tehdä sopimusta, joka aiheuttaisi vaaraa ja rikkoisi terveys- ja turvallisuuslakeja; Esimerkiksi teräsrakenteetyöntekijä ei voi suostua olemaan käyttämättä turvavaljaita työskennellessään suurilla korkeuksilla.
Sopimusvapaus ulottuu työlainsäädännön ulkopuolelle muille aloille, joilla ihmiset voivat tehdä laillisia sopimuksia. Näitä ovat sopimukset vakuutusyhtiöiden kanssa kiinteistöjen myyntisopimuksiin. Hallitus ei voi puuttua, kun ihmiset solmivat sopimattoman sopimuksen, kunhan ehdot ovat lailliset ja he tekevät selvästikin omasta vapaasta tahdostaan.