Sopimusperusteinen yhteisyritys on järjestely, jossa kaksi osapuolta kokoontuu yhteen tiettyä liiketoimintaprojektia varten ja allekirjoittavat sopimuksen, jossa esitetään ehdot, joiden mukaan ne toimivat yhdessä. Osapuolet eivät aseta hankkeelle erillistä oikeussubjektia, vaan toimivat yhdessä kumppanuudessa jakamalla yrityksen voitot tai tappiot yhteisyrityssopimuksessa määrätyin ehdoin. Sopimusperusteinen yhteisyritys on erilainen oikeudellinen järjestely kuin yhdistetty tai osakkuusyritys, jossa kaksi tai useampi osapuoli perustaa erillisen oikeushenkilön toimimaan hankkeen toteuttamisen välineenä.
Sopimusperusteisen yhteisyrityksen osallistujat yleensä määrittelevät yhteisyrityksen tavoitteet sopimuksessa. Ne sopisivat myös kunkin sopimuspuolen rahana tai luontoissuorituksina antamista maksuosuuksien arvosta. Hankkeen osapuolten tehtävät, mukaan lukien niiden tekniset panokset ja kaupalliset sitoumukset, määritellään sopimuksessa. Osapuolet kokoontuvat keskustelemaan hankkeen edistymisestä ja nimittämään hallintokomitean.
Yhteisyrityssopimus kattaisi myös järjestelyt tilanteissa, joissa uudet osapuolet liittyvät sopimukseen tai osallistuja vetäytyy järjestelystä, sekä maksut tai takaisinmaksut näiden tapahtumien sattuessa. Lisäksi olisi säädettävä sopimuksen ehtoja rikkovien osallistujien rankaisemisesta. Osallistujat voivat haluta suojella hankkeessa käyttämäänsä henkistä omaisuutta ja sisällyttää sopimukseen toimenpiteitä oikeuksiensa puolustamiseksi. Tarvitaan myös riitojenratkaisumekanismi sopimuksesta johtuvien erimielisyyksien ratkaisemiseksi ja sopimuksen irtisanominen hankkeen päätyttyä.
Valinnalla harjoittaa liiketoimintaa sopimusyhteisyrityksen muodossa on sääntely- ja verovaikutuksia riippuen lainkäyttöalueesta, jolla hanke toteutetaan. Jotkut maat voivat vaatia ulkomaisia sijoittajia työskentelemään paikallisen kumppanin kanssa joko osake- tai sopimusyhteisyrityksessä, kun taas toiset maat voivat vaatia erillisen oikeushenkilön perustamista projektin suorittamiseksi. Monilla lainkäyttöalueilla sopimukseen perustuvaa yhteisyritystä käsitellään verotuksellisesti kumppanina, mikä tarkoittaa usein sitä, että sitä ei veroteta erillisenä kokonaisuutena vaan että jokainen osallistuja verotetaan osuudestaan voitoista tai tappioista.