Sormenpäällä oleva hierontalaite on pieni laite, joka voidaan sijoittaa henkilön sormenpäähän ja joka on suunniteltu väristämään ja hieromaan pientä aluetta. Tämän tyyppisille laitteille on monia erilaisia malleja ja valmistajia, ja jokainen niistä voi tarjota erilaisia ominaisuuksia, kuten eri värähtelynopeudet ja eri muodot tai tekstuurit. Jotkut hierontalaitteet voidaan myös varustaa erilaisilla kärjillä tai pinnoilla, jotta alue voidaan hieroa eri tavoin yhdellä laitteella. Sormenpäällä hierontalaitteella voidaan helposti hieroa henkilön temppeleitä, jalkoja ja hartioita, vaikka niitä voidaan käyttää myös seksuaalisiin tarkoituksiin.
Sormenpäähierontalaite, jota joskus kutsutaan henkilökohtaiseksi hierontalaitteeksi tai sormenpäällä väriseväksi hierontalaitteeksi, on pieni laite, joka on suunniteltu sopimaan yhden henkilön sormenpäihin. Tämä voidaan tehdä muutamalla eri tavalla, vaikka se tyypillisesti joko liukuu sormen päälle renkaan tavoin tai siinä on säädettävä nauha, joka on sovitettu henkilön sormen ympärille. Hierontalaitteen päässä on yleensä pieni pehmustettu alue, joka peittää pienen laitteen, joka värisee aktivoituna ja luo hieronnan. Sormenpäällä olevan hierontalaitteen pienen luonteen vuoksi nämä värähtelyt voidaan helposti kohdistaa mihin tahansa henkilön osaan.
Sormenpäähierontalaitteita on monia eri malleja, ja ne voidaan suunnitella monenlaisiin tarkoituksiin. Useimmissa malleissa on pieni kytkin tai painike, jota voidaan painaa helposti kytkeäksesi tärinän päälle tai pois päältä, jolloin hierontalaite voi helposti muuttaa painetta ja tärinää. Sormenpäällä olevan hierontalaitteen kärki on yleensä kuvioitu hieman, usein harjuilla tai kolhuilla, jotka lisäävät tärinää laitteen kautta annettavan hieronnan lisäämiseksi. Jotkut mallit sallivat erilaisten kärjen asettamisen laitteeseen, jotta hierontalaite voi muuttaa tapaa, jolla tärinä tuntuu.
Sormenpäällä varustettua hierontalaitetta voidaan käyttää useisiin eri tarkoituksiin, tyypillisesti stressin vähentämiseksi tai lihaskivun helpottamiseksi. Joku voi asettaa hierontalaitteen esimerkiksi sormenpäilleen ja hieroa sitä sitten kevyesti päänsä kummallakin puolella oleviin temppeleihin tai jonkun toisen pään päälle. Tällä voidaan vähentää päänsärkyä aiheuttavaa kipua, mutta laitetta voidaan käyttää myös henkilön olkapäillä tai jalkojen pohjalla kivun ja lievien kipujen lievittämiseksi. Sormenpäällä hierontalaitteen aiheuttaman tärinän vuoksi sitä voidaan käyttää myös seksuaalisen kanssakäymisen aikana ja se tulee puhdistaa perusteellisesti lämpimällä vedellä ja saippualla tällaisen käytön jälkeen.