Avaruushavainto on kyky aistia esineiden koko, muoto, liike ja suunta. Ensisijainen tunne, jota käytetään avaruussuhteiden havaitsemiseen, on näköaisti, vaikka muilla aisteilla voi myös olla rooli määritettäessä esineiden tila -asemia. Kuten muutkin havaintomuodot, spatiaalinen havainto tapahtuu sekä aistielimissä, jotka keräävät tietoa ympäristöstä, että aivoissa. Paikallisen havainnon prosessi on mahdollista havaita käyttämällä temppuja, kuten optisia harhoja, mutta prosessi, jossa aivot luovat alueen kolmiulotteisen kartan, on täysin alitajunta.
Syvyyden havaitseminen on yksi paikkatiedon pääkomponenteista. Aivot pystyvät määrittämään, kuinka kaukana esineet ovat, tarkkailemalla niiden kulkua toistensa edessä tai takana ja arvioimalla esineiden suhteellista kokoa. Syvyyden havainnoinnilla on myös merkitystä sen määrittämisellä, liikkuvatko esineet ja kummankin silmän kautta tulevien tietojen vertailulla. Kun aivot analysoivat kaikki nämä tiedot, se pystyy arvioimaan tarkkailijan ja havaittujen kohteiden väliset etäisyydet sekä kohteiden väliset etäisyydet. Tietäminen kuinka kaukana tai kuinka lähellä esineitä on tärkeä osa paikkatietoisuutta.
Muita tilahavainnon komponentteja ovat esineiden koon määrittäminen ja ovatko ne liikkeessä vai eivät. Aivot voivat määrittää, kuinka suuri tai pieni esine on sen perusteella, miltä se näyttää muiden esineiden vieressä ja kuinka kaukana se on. Esineiden liikettä havaitaan esineiden välisen suhteen tai havaitun koon muutoksen kautta.
Kuten muutkin havaintotyypit, tämä prosessi tapahtuu automaattisesti aivoissa. Aistielimillä ja aikaisempien kokemusten tiedoilla on merkitystä määritettäessä, miten aivot kartoittavat ympäröivän ympäristön. Jos henkilö on esimerkiksi joutunut kosketuksiin keilapallon kanssa, hänellä on karkea käsitys kohteen koosta. Tämä voi auttaa aivoja määrittämään, kuinka suuret esineet keilapallon ympärillä voivat olla.
Paikkatietoon liittyvät ongelmat johtavat yleensä klaustrofobian ja akrofobian kaltaisiin tiloihin. Klaustrofobiset ihmiset voivat havaita esineet lähempänä niitä kuin ne todellisuudessa ovat, mikä voi saada pienen tilan, kuten hissin, tuntumaan pienemmältä kuin se todellisuudessa on. Akrofobiaa sairastavat voivat havaita, että maa on kauempana kuin se todellisuudessa on, mikä johtaa korkeiden paikkojen pelkoon.