Termin “oravi” merkitys on muuttunut suuresti vuosisatojen aikana. Kun ihmiset käyttävät tätä termiä viitaten historiallisiin sotureihin, he puhuvat yleensä oppipoikaista, jotka palvelivat ritareita matkalla omiin ritarikuntaansa. Nykyaikaisessa mielessä uros on Englannin maanomistajaherran jäsen; Termiä käytetään joskus myös tutussa slangissa, yleensä ironisessa mielessä.
Historialliset soturit olivat nuoria miehiä, yleensä noin 12 tai 13 -vuotiaita, jotka olivat kiinnostuneita ritariksi ryhtymisestä. Alun perin tällaiset miehet työskentelivät sivuina, ylistivät sanansaattajapoikia, jotka kantoivat viestejä, palvelivat pöydässä ja suorittivat valikoiman muita alamaisia tehtäviä. Työskennellessään sivuna mahdollinen ritari aloittaisi myös aseiden käytön koulutuksen ja omaksui tämän tiedon usein katsellen vanhempien sivujen, sotureiden ja ritarien harjoittelua.
Kun sivu oli saavuttanut asianmukaisen iän tai koulutustason, hänet ylennettiin orjaksi. Squires toimi ritarien henkilökohtaisina palvelijoina; heidät tunnettiin myös ase-miehinä. Eräs sotilas oli vastuussa ritarin panssarin, aseiden ja muiden tarvikkeiden pitämisestä hyvässä kunnossa. Squires seurasi myös ritareitaan matkoilla varmistaakseen, että heidän tarpeensa täytettiin, ja vastineeksi palvelustaan heille tarjottiin neuvoja ja koulutusta. Squiresilla oli myös symbolinen velvollisuus kantaa ritarin kilpi.
Kun soturi oli koulutettu tarpeeksi, hänellä olisi mahdollisuus päästä ritariksi. Jos hänet pidettiin sopivana ritariksi, hän aloittaisi uran ja saisi joskus oman orjansa. Pääsääntöisesti soturit olivat aateliston jäseniä ja osa pitkää palvelun kautta oppimisen perinnettä, jossa korostettiin todellisten kokemusten käyttämistä luokkahuoneoppimisen sijaan nuorten miesten ja naisten kouluttamiseen, jotka halusivat jatkaa uraa.
Keskiajalla ritarin käsite alkoi muuttua. Aiemmin ritarit olivat yksinkertaisesti hyvin koulutettuja sotureita, jotka taistelivat tiettyjen herrojen puolesta. Keskiajalla ritari tuli kuitenkin kuninkaan myöntämäksi osuudeksi osana yleistä muutosta, jonka tarkoituksena oli keskittää valta hallitsijan käsiin sen sijaan, että alueelliset herrat antaisivat ylläpitää omia yksityisiä armeijiaan. Koska ritari ei ollut enää automaattinen sijoitus, orja tunnettiin erilliseksi sosiaaliseksi arvoksi, ja sotureilla oli oikeus etuoikeuksiin, kuten heidän omiin vaakunoihinsa.