Stegosaurus on ikoninen dinosaurus, joka eli noin 10 miljoonaa vuotta myöhäisen juurakauden aikana, noin 155-145 miljoonaa vuotta sitten. Stegosaurus oli suuri panssaroitu nelijalkainen kasvissyöjä, jolla oli selkeät leijamaiset levyt raskaasti kaarevan selän päällä ja piikkihäntä. Levyt ja piikit ovat olleet paljon spekulaatiota. Uskotaan, että levyt auttoivat lämmönsäätelyssä, kun taas piikkihäntä oli puolustus. Stegosauruksella oli yhteensä 17 levyä ja neljä hännän piikkiä.
Stegosaurus oli suurin stegosaurideista, sen niminen klade, jonka pituus oli noin 9 m (30 jalkaa) ja korkeus 4 m (14 jalkaa), vaikka jotkut yksilöt ovat jopa 12 metriä (42 jalkaa). Stegosauruksen arveltiin painavan noin 5 tonnia, mutta sen aivot olivat pieniä, pienempiä kuin koiran, ja niiden arvioitu massa oli vain 80 grammaa. Tämä on auttanut edistämään käsitystä siitä, että dinosaurukset olivat täysin älyttömiä, mutta nykyajan näkemys tutkijoiden keskuudessa on, että dinosaurukset olivat yleensä älykkäämpiä kuin yleinen mielipide uskoo.
Stegosaurus -hampaiden analyysi osoittaa, että niiltä puuttui kyky pureskella. Niiden ruoansulatusta auttoivat mahakivet, nimeltään gastrolitit, jotka olisivat hajonneet mekaanisesti kasvimateriaalia, kun vatsalihakset sekoittivat niitä. Gastroliitteja on myös löydetty samanaikaisista sauropodeista, jopa suuremmista kasvissyöjistä aivan eri dinosaurusryhmästä. Ei tiedetä, pystyykö Stegosaurus seisomaan takajaloillaan, mutta jos se olisi voinut, sillä olisi ollut pääsy kohonneisiin lehtineen.
Kuten monet muutkin dinosaurukset, Stegosaurus hyötyi suuren koon lämmönsäätelyominaisuuksista. Vielä on epävarmaa, kuinka nopea dinosaurusten aineenvaihdunta oli, mutta on todennäköistä, että ne olivat jossain välissä ”lämminveristen” nisäkkäiden ja nykypäivän ”kylmäveristen” matelijoiden välissä. Näin ollen he olisivat hyötyneet suurista kappaleista, jotka auttoivat säilyttämään lämpöä. Tätä strategiaa noudatettiin äärimmäisyyksissä sauropodeilla, jotka ovat paljon suurempia kuin Stegosaurus.
Stegosauruksen olisi pitänyt puolustaa itseään syöviltä teropodidinosauruksilta, kuten Allosaurus, ja todellakin Allosaurus -fossiileja on löydetty luuston lävistyksillä, jotka sopivat täydellisesti Stegosaurus -häntäpiikkien muotoon. Stegosauridit yleensä kuolivat sukupuuttoon pian Stegosauruksen sukupuuton jälkeen, jättäen muun dinosaurusten aikakauden ilman näitä kiehtovia panssaroituja petoja.