Katulaillinen mönkijä (ATV) on mönkijä, jolla saa ajaa luvallisesti kadulla ja säännöllisessä liikenteessä. Se, onko mönkijä katulaillinen, on täysin paikallisen lain asia. Eri maissa, alueilla ja jopa kaupungeissa on vivahteikkaat lait siitä, millaisia ajoneuvoja saa ajaa tavallisilla teillä. Se, että mönkijä on laillinen yhdessä paikassa, ei tarkoita, että ajo-oikeudet olisivat kaikkialla. Jopa paikkakunnat, jotka sallivat mönkijät yleisillä kaduilla, vaativat yleensä erilaisia lupia, vakuutusasiakirjoja ja turvallisuusmääräyksiä, eivätkä säännöt ole aina johdonmukaisia paikasta toiseen.
Mönkijät on nimensä mukaisesti suunniteltu ensisijaisesti maastoajoneuvoksi. Mönkijätyyppejä on monenlaisia, mutta useimmat niistä on tarkoitettu ajettavaksi yksityisellä kiinteistöllä, usein maalla suurilla karuilla maa-alueilla. Mönkijän kuljettamiseen ei yleensä vaadita ajokorttia, mutta tämä saattaa muuttua, jos ajoneuvolla ajetaan tavallisilla teillä.
Suurin syy siihen, että mönkijät eivät ole automaattisesti laillisia useimmissa paikoissa, on turvallisuus. Mönkijää ei pääsääntöisesti ole suunniteltu liikenteessä käytettäväksi. Niistä puuttuvat usein esimerkiksi suuntavilkut, ajovalot ja turvavyöt, ja harvat ovat riittävän kestäviä kestämään suuremman ajoneuvon törmäyksen. Kansalaisten suojeleminen on tärkein syy siihen, että paikallisviranomaiset rajoittavat mönkijöiden käyttöä kaupungin kaduilla ja valtion ylläpitämillä teillä.
On vaikea sanoa, mikä erottaa katulaillisen mönkijän suurelta osin ei-katulaillisista mönkijöistä, koska määritelmä voi muuttua niin dramaattisesti paikasta toiseen. Lähes kaikkialla, missä ne ovat sallittuja, ajoneuvot on kuitenkin varustettava katurenkailla ja niiden on täytettävä päästö-, lupa-, rekisteröinti- ja vakuutusvaatimukset. Kuljettajalla on yleensä oltava kypärä ja voimassa oleva ajokortti. Myös erityinen ATV-lupa voidaan vaatia.
Nämä ja muut paikalliset erot tekevät katulaillisen mönkijän ostamisesta monessa paikassa uhkapeliä. Mahdollisten ostajien olisi viisasta tutkia kotikaupunkinsa tai maakuntansa lakeja ennen investoimista ajoneuvoon, joka saattaisi olla rajoitettu poluille tai avoimelle maalle. Monet valmistajat myyvät laillisia ATV-osia ja jälkiasennussarjoja, mutta jälleen kerran, nämä on yleensä suunniteltu täyttämään tietyn paikan vaatimukset. Muuttavat mönkijät ovat usein tyytymättömiä huomatessaan, että vaikka heidän ajoneuvonsa oli aiemmin katulaillinen, se ei ole laillista heidän uuden kotinsa ympärillä olevilla kaduilla.