Joustava limusiini on ylellinen ajoneuvo, jonka kuljettaja on kuljettaja ja johon mahtuu yleensä paljon matkustajia. Ajoneuvon akseliväliä on pidennetty, joten ajoneuvo on paljon pidempi kuin tyypillinen luksusauto. Perinteiset venytyslimusiinimallit on suunniteltu pienempien luksusautojen jälkeen, ja ne olivat useimmiten saatavana vain mustana tai valkoisena, mutta nykyaikaiset mallit voidaan suunnitella myös muiden ajoneuvojen, kuten maastoautojen, kuorma -autojen jne. Limusiinin mukavuudet ja lisäominaisuudet voivat vaihdella merkittävästi valmistajan mukaan.
Joustavan limusiinin pituus voi vaihdella merkittävästi valmistajan ohjeiden mukaan. Sisätilojen määrä vaihtelee usein limusiinin pituuden mukaan, ja myös limusiinin istumajärjestelyt muuttuvat ajoneuvon koon mukaan. Joissakin venytetyissä limusiinimalleissa on eteen suunnatut istuimet matkustamon takana, taaksepäin suunnatut istuimet matkustamon edessä ja sivuttain suunnatut istuimet, jotka vuoraavat matkustamon sisäpuolia. Tämä maksimoi istumakapasiteetin ja tekee istumisesta mukavampaa monille vieraille. Jotkut limusiinit on varustettu mukavuuksilla, kuten baareilla, radioilla, tehostetuilla valoilla ja niin edelleen, jotta ylellisyyskokemus olisi nautinnollisempi.
Uudet venytetyt limusiinimallit perustuvat usein muihin automalleihin, jotka ovat vähemmän perinteisiä kuin ylelliset autot. Suuret maastoautot on venytetty limusiinityyliin, samoin kuin kuorma-autot ja maastoajoneuvot. Taxicab -malleista on myös tehty limusiinit, samoin kuin muista harvinaisemmista automalleista. Nämä limusiinit vuokrataan yleensä niiden katseenvangitsevan estetiikan sekä limusiinin mukavuuden ja ylellisyyden vuoksi.
Joustava limusiini on mahdollista räätälöidä hyvin. Joissakin limusineissa on esimerkiksi kylpytynnyrit ajoneuvon takana. Muita limoja voidaan räätälöidä hyödyllisempiin tarkoituksiin: panssaroituja limusiinia käytetään yleisesti Yhdysvaltojen presidentin saattamiseen paikasta toiseen, ja myös muut arvokkaat voivat matkustaa tällä tavalla. Viestintälaitteet, kuten puhelimet tai radiot, voidaan asentaa myös ajoneuvoon.
Limusiinia ajaa useimmiten palkattu ammattikuljettaja. Limusiinin vuokrauspalvelut tarjoavat limusiinin ja kuljettajan, kun limusiini on vuokrattu, kun taas limusiinin yksityiset omistajat voivat palkata kuljettajan nimenomaan kuljettamaan kyseistä henkilöä tarvittaessa. Limusinkuljettaja istuu yleensä erillisessä matkustamon osassa, jaettuna matkustajista yksityisyyden suojaamiseksi.