Sukulaisuus on ominaisuus, jolla on sama sukulaisuus kuin toisella, tai toisin sanoen yhteinen esi -isä. Sukulaisuusasteita on; Esimerkiksi sisaret ovat läheisempiä sukulaisia kuin serkut, koska entisillä on yhteinen esi -isä vain yhden sukupolven päässä. Sukulaisuuden määritelmiä voi olla myös erilaisia, kuten usein laillisissa tarkoituksissa. Jos esimerkiksi laki määrää, että sukulaiset eivät saa mennä naimisiin keskenään, sukulaisen määritelmä voi rajoittua niihin, joilla on vanhempi tai isovanhempi, mutta ei niihin, joilla on vain isoisovanhempi.
Yksilöiden sukulaisuussuhteet voidaan kuvata sukulaispuussa, jota yleisesti kutsutaan sukupuuksi. Sukupuussa kukin sukupolvi esitetään yleensä erillisellä rivillä tai sarakkeessa, ja kiinteät viivat osoittavat polveutumista ja katkoviivat avioliittoa. Sukulaisuus sukulaisuuden katsotaan joskus sisältävän adoptiosuhteita geneettisten suhteiden lisäksi. Jotkut kulttuurit katsovat, että kahdella ihmisellä on sama sukulaisuus, jos heillä on sama miespuolinen esi -isä, mutta ei naispuolista esi -isää, tai päinvastoin. Sukulaisuussuhteet erotetaan toisinaan sukulaisuudesta tai geneettisestä heikentymisestä ja sukulaisuudesta tai avioliittoon perustuvista suhteista.
Insestin vastaisten avioliittolakien lisäksi sukulaisuutta voidaan käyttää sen määrittämiseen, kuka perii testamenttia jättävän kuoleman. Esimerkiksi henkilö, jolla on sukupolvien välinen ero sukupolvien välillä kuolleesta, voi olla oletusperijä. Yhdysvalloissa, jos vainajalla on elävä puoliso, hän perii kiinteistön, kun taas lapset ovat seuraavassa jonossa. Jos vainajalla ei ole jälkeläisiä, peritään kuolleen vanhemmat. Jos eläviä lapsia tai vanhempia ei ole, perivät perinnön kuolleen vanhempien jälkeläiset eli kuolleen sisarukset ja heidän jälkeläisensä.
Geneettistä sukulaisuutta voidaan myös käyttää määrittämään henkilön riski periä tiettyjä geneettisiä häiriöitä. Jos molempien vanhemmilla oli geneettinen sairaus tai jos kahdella tai useammalla isovanhemmalla oli se, on usein suurempi riski, että henkilö kehittää häiriön. Aviopareja testataan usein tiettyjen häiriöiden aiheuttavien geenien läsnäolon suhteen, jotta voidaan ottaa huomioon heidän lapsensa riski.