Fuzzy PID -ohjain on suhteellinen integraali-johdannaissäädin, joka käyttää sumea logiikkaohjelmiston periaatteita eräänlaisena virheenhallintana teollisissa järjestelmissä. PID -säätimiä käytetään laajalti automaatiossa säätämään venttiilejä ja muita prosessiohjaimia virheiden kertymisen perusteella ajan kuluessa. Jos sumea PID-säädin eroaa tavallisesta PID-säätimestä, se pystyy tarjoamaan tarkempia tuloksia epälineaarisissa tilanteissa. Sumuiset järjestelmät perustuvat sellaiseen ohjelmointilogiikkaan, joka yrittää käsitellä prosessien epävarmuuden harmaita alueita menestyksekkäämmin kuin tavalliset ohjaimet.
Ohjausjärjestelmissä on oltava jokin sisäänrakennettu menetelmä, jotta alueen ulkopuolella oleva arvo saadaan takaisin hyväksyttävälle alueelle. Tyypillisillä PID -säätimillä on on/off -vaste tähän vaihteluun prosessin asetuspisteissä. arvot. Sumuinen PID-säädin sen sijaan laskee poikkeaman analogisella alueella, jossa on optimaalinen arvo ja yhä useampi kuin optimaalinen arvo, mutta ei ennalta määritettyä kohtaa, jossa aina tehdään toimia.
Sekä PID -säätimen että tavallisen PID -säätimen suunnittelussa hyödynnetään historiallisia arvoja tulevien vastausten laskemiseen. PID: n kirjaimet todella tarkoittavat tätä, missä P edustaa nykyisiä virheitä, I menneitä virheitä ja D tulevia virheitä. Sumuiset järjestelmät yrittävät kartoittaa virheet pysyvyyden suhteen ja määrittää ne eri jäsenryhmille erilaisille loogisille olosuhteille. Tämän avulla sumea PID -säädin voi myös asettaa muutosnopeuden järjestelmän palauttamiseksi hallintaan. Tämä muutosnopeus perustuu päättelysääntöihin, joissa tietojen ja virheiden kerääminen ehdottaa kaikkein oikeinta toimintatapaa.
Yksi sumean PID -säätimen ongelmista on, että se voi tehdä johtopäätöksiä, jotka ovat keskenään ristiriitaisia eivätkä ryhdy toimiin. Tämä edellyttää konfliktinratkaisuprosessia koodissa, jota sumeissa järjestelmissä kutsutaan yleisesti defuzzificationiksi. Sumunpoisto tehdään antamalla tietyille parametreille PID -säätimessä enemmän painoa kuin toiset kallistaakseen tasapainoa tiettyyn toimintasuuntaan, ja tämä on analoginen tavallisen PID -säätimen vahvistetun vahvistuksen kanssa.
Vakiovariaatioissa sumea PID -säädin ja tavallinen PID -säädin voivat molemmat säätää ohjausjärjestelmää samalla tarkalla tavalla. Tämä ei viittaa siihen, että ne olisivat identtisiä ohjausjärjestelmiä tai että sumean ohjauksen edut olisi kiistetty. Se tarkoittaa yksinkertaisesti sitä, että mikä tahansa perusohjausjärjestelmä hoitaa tilanteen helposti. Tavallisia PID -säätimiä voidaan pitää sumean PID -säätimen osajoukkona, jolla on vankempi ja kykenevämpi kyky käsitellä odottamattomia poikkeamia. Tilanteissa, joissa tavalliset PID-säätimet eivät toimi, hyvin suunniteltu sumea PID-säädin toimii paremmin.
Sumuisen PID-säätimen etuja ovat muun muassa se, että se voi tarjota erilaisia vastaustasoja järjestelmän epälineaarisille vaihteluille ja samaan aikaan se voi toimia yhtä hyvin kuin tavallinen PID-säädin järjestelmässä, jossa vaihtelu on ennakoitavissa. Sumea PID -säädin voi myös pitää järjestelmän vakaampana. Sitä voidaan painottaa vastaustyypeille aivan kuten vahvistuksen asetukset myös tavallisessa PID -ohjatussa järjestelmässä.