Ihmiset voivat yhdistää ajatuksen suojelusenkeliä kristinuskoon ja usein tarkemmin katolisuuteen. Itse asiassa juutalaisuudessa on jonkinlainen raamatullinen perusta suojelusenkelin käsitteelle. Enkelit esirukouksina esiintyvät Jobin kirjassa. Tässä esitetään ajatus siitä, että enkelit voivat anoa ihmisten puolesta ja heidät voidaan nimenomaisesti nimetä henkilölle tekemään niin. Platon puhui myös hengeistä, jotka Jumala oli määrännyt ihmisille, ja on monia muita uskontoja, joissa ihmisiä valvoo tietty henki, jumaluus tai esi -isä.
Kristillisessä ajattelussa, vaikkakaan ei kaikissa kristillisissä lahkoissa, ihmiset saavat suojelusenkelin, joka heille on määrätty tullessaan maan päälle. Tämä enkeli auttaa vartioimaan heitä ja voi toimia sanansaattajana määrätyn henkilön ja Jumalan välillä. Enkeli voi rukoilla henkilön puolesta ja hänen on tarkoitus tarjota hänelle suojaa.
Jotkut uskovat, että vain lapsilla on suojelusenkeleitä. Enkelit siirretään sitten muille, kun henkilö on kääntynyt aikuiseksi Kristukseen, ja on olemassa muita mielenkiintoisia teorioita näistä oppaista ja avustajista. Jotkut pyhät ovat esimerkiksi uskoneet, että heidän kärsimänsä marttyyrikuolema ja kärsimys merkitsevät, että he ovat menettäneet suojelusenkelinsä.
Uskonnollinen filosofia näiden oppaiden suhteen kristillisyydessä tuli selkeästi esille kristillisen teologin Honorius of Autunin työssä, vaikka ajatus suojelusenkeleistä voidaan jäljittää 5. vuosisadalla. 12 -luvulla Honorius kirjoitti uskovansa, että kaikki sielut saivat suojelusenkelin heti kun heistä tuli ruumiillisia. Toiset toistivat hänen kirjoituksiaan kuten Thomas Aquinas, ja sitten syntyi vilkas keskustelu siitä, minkä tyyppisillä enkeleillä oli tämä vastuu, koska enkeleitä on useita järjestyksiä ja sijoituksia.
Vaikka ajatus suojelusenkelistä voidaan ajatella pääosin katoliseksi, katolisten teologien kirjoitusten perusteella keskiajalla, on muitakin lahkoja, kuten itä ortodokseja, jotka kannattavat samanlaisia uskomuksia. Maallisemmassa ideologiassa suojelusenkeliä voidaan joskus pitää omantuntona tai museana. Niiden tarkoituksena ei ole vain suojella, vaan myös ohjata ihmisiä pois synnistä tai innostaa heitä suuruuteen.
Nykyaikaisempi tulkinta suojelusenkelistä on, että kuka tahansa voi ohjata tai olla enkeli oikeina hetkinä. Täysin muukalainen säästää sinua astumasta jalkakäytävältä, kun bussi tulee, tai työtoveri sanoo jotain luonteeltaan, mikä lohduttaa sinua vaikeana aikana. Jotkut uskovat, että henkilön suojelusenkeli ohjasi näitä toimia, tai että jumaluuden henki voi tarjota sinulle mahdollisuuksia suojaan ja lohdutukseen toisilta, jotka tulevat hetkellisiksi enkeleiksi. Näitä ihmisiä voidaan kutsua enkeleiksi, vaikka he eivät sovi tyypilliseen teologiseen kuvaukseen heistä.
Monien kristittyjen lasten yhteinen rukous suojelusenkelle heijastaa sitä, kuinka monille lapsille opetetaan näistä oppaista ja esirukoilijoista. Rukous kutsuu enkelin ja sanoo siitä ”kenelle Jumalan rakkaus tekee sinut täällä”. Monet ihmiset, jotka uskovat suojelusenkeleihin, uskovat, että nämä oppaat ilmaisevat Jumalan rakkautta ja että ne ovat esimerkki henkilökohtaisesta suhteesta, joka jokaisella voi olla Jumalaan.