Keinuvipu on osa moottoripyörän tai polkupyörän runkoa, joka kiinnittää takapyörän päärunkoon ja sallii takapyörän kääntyä ylös ja alas, kun isku tai törmäys tapahtuu. On olemassa useita keinuvaihtoehtoja, ja yksipuolista kääntökahvaa käytetään yleisesti nykyään moottoripyörissä. Aiemmissa versioissa oli tanko pyörän kummallakin puolella, joka kiinnitettiin pyörän läpi kulkevaan akseliin varren toisessa päässä ja kiinnitettiin runkoon toisessa päässä akselin kanssa, joka kulkee laakereiden, holkkien tai molempien läpi.
Varhaisissa moottoripyörissä ei ollut lainkaan takajousitusta. Jäykät kehykset joutuisivat vaimentamaan tien tärinän ja muun tyyppisten iskujen aiheuttaman iskun, mikä tarkoitti, että kehykset rikkoutuivat usein. Kääntökahva teki iskunvaimennuksesta tehokkaamman, vaikka varhaiset mallit olivat hieman kömpelöitä ja alttiita epäonnistumiselle. Mäntäjärjestelmät antoivat taka-akselin kulkea ylös ja alas kaksi pystysuoraan asennettua tolppaa, ja vaikka tämä järjestelmä toimi, se ei aina ollut tasaisin iskunvaimennusjärjestelmä. Iskunvaimennuksen jälkeinen rebound voi muuttaa polkupyörän käsittelytapaa.
Kääntöhaarukka oli toinen tyyppinen kääntökahva, joka parani männän muotoilua. Rinnakkaispalkit, jotka kiinnittyivät pääkolmioon toisessa päässä ja akseli toisessa päässä, kiinnitettiin iskunpariin, yksi pyörän kummallekin puolelle. Isku kulki keinuvivusta pyörän istuinkiskoon ja tarjosi lähes pystysuoran iskunvaimennusjärjestelmän. Tämä mahdollisti pehmeän iskunvaimennuksen, mutta se lisäsi myös järjestelmän painoa.
Myös kääntyvästä haarukasta valmistettu ulkoinen versio tuli yleiseksi. Tässä muunnelmassa käytettiin samaa yhdensuuntaista tankoa kuin alkuperäisessä kääntöhaarukassa, mutta iskuja ei asennettu keinuvivun ja istuinkiskon väliin; sen sijaan isku asennettiin keinuvivun etuosaan ja kiinnitettiin toisesta päästä rungon pääkolmioon. Tämä mahdollisti yhden iskun käytön kahden sijasta, ja se paransi keinuvipujen liikettä, mikä paransi moottoripyörän käsittelyä. Tästä mallista syntyi yksipuolinen kääntökahva. Tämä malli toimii samalla tavalla kuin ulokkeen iskunvaimennusjärjestelmä, mutta sen sijaan, että käytetään kahta yhdensuuntaista tankoa takapyörän liittämiseen runkoon, käytetään vain yhtä tankoa ja se on asennettu vain pyörän toiselle puolelle.