Kudos on yleinen termi, joka viittaa soluihin, joilla on erityinen toiminto ja jotka kerääntyvät yhteen. Synoviaalinen kudos on tietty soluryhmä, joka on optimoitu toimimaan kalvoina nivelissä ja jänteiden peitteissä. Vaikka synoviaalinen kudos suojaa fyysisiltä vaurioilta, se auttaa myös pitämään nivelten voitelunesteen nivelten sisällä, mikä mahdollistaa eri kehon osien liikkumisen. Lääketieteellisiin tiloihin, joissa nivelkudos voi vaurioitua, kuuluvat nivelten turvotus ja niveltulehdus.
Sidekudos, josta nivelkudos on yksi laji, ovat kaikki ne solutyypit, jotka tarjoavat tukea ja yhteyksiä kehon solujen välillä. Sidokset, jotka kiinnittävät luun porkkanaan, ja jänteet, jotka kiinnittävät lihaksen luuhun, ovat molemmat sidekudostyyppejä. Jotkut nivelet, joilla on vähäinen liike, pidetään yhdessä ruston nimeltä, mutta useimmat nivelet sisältävät rustoa yhdessä nivelkudoksen kanssa.
Nivelet ovat kehon paikkoja, joissa yksi luusarja on kiinnitettävä toiseen sarjaan liikkumisen mahdollistamiseksi. Esimerkkejä ovat kyynärpää ja polvi, jotka molemmat toimivat kuin oven saranat. Muissa nivelissä voi olla pieniä luita, kuten ranteessa olevia, jotka liukuvat toistensa yli; toiset taas liikkuvat järjestelmässä, kuten pallo ja pistorasia, kuten olkapää.
Keho käyttää muita nivelten tyyppejä eri paikoissa, mutta useimmiten missä tahansa, missä kehon on liikuttava suhteessa itseensä, nivelliitos on läsnä. Synoviaaliset solut, jotka ovat erikoistuneet tuottamaan solukokoelmaa, jota kutsutaan nivelkudokseksi, kasvavat yhdessä steriilissä kapselissa, joka peittää nivelalueen, kovemman sidekudoskerroksen alla. Nivelkalvon tai nivelkalvon sisällä on nestettä.
Tätä nestettä tuottaa nivelkudos, joka kapseloi sen. Sen tehtävänä on auttaa nivelen luita liikkumaan vapaasti toisiinsa nähden samalla tavalla kuin voiteluaine mahdollistaa moottorin osien sujuvan kulun. Nesteen tuotanto on tärkein syy nivelkalvon esiintymiseen. Nivelen sisällä olevat luut ovat itse peitetty ohut rustokerroksella, jota nivelkalvo käyttää kiinnityspisteenä kiinnitykseen.
Nivelkalvon sisällä nesteen lisäksi voi olla muita kudosmuotoja. Jotkut nivelet sisältävät rustotyynyjä paineen kestävyyden lisäämiseksi. Bursoja on myös joissakin nivelissä, ja nämä ovat ylimääräisiä nivelkudoksen ja nesteen kapseleita, jotka lisäävät liukastumista kuin muutoin. Kehon nivelalueiden vaurioituminen voi aiheuttaa kipua, turvotusta ja heikentynyttä liikkumista sairaissa nivelissä.