Rikollisuus on oikeudellinen termi, jota käytetään kuvaamaan jonkun vastuuta rikoksesta. Kun joku on syyllinen, se tarkoittaa, että häntä voidaan syyttää ja pitää vastuussa rikollisesta toiminnasta. Syyllisyyden toteaminen voi olla tärkeä osa oikeudellisia tutkimuksia ja tuomioita koskevia päätöksiä, paitsi tiukoissa vastuurikoksissa, joissa syytetty on aina vastuussa syyllisyydestä riippumatta.
Syyllisyys voi olla monessa muodossa. Kun joku tekee rikoksen tarkoituksella, sitä pidetään usein vakavimpana syyllisyyden muotona. Esimerkki voi olla joku, joka ampuu aseen jotakuta tarkoituksenaan tappaa kyseinen henkilö. Tässä tapauksessa syytetty toimi vapaalla tahdolla ja ryhtyi rikolliseen tarkoitukseen. Jos syytetyllä on myös täysi moraalinen tahto ja kyky tehdä moraalisia ja eettisiä päätöksiä, häntä pidetään syyllisenä rikokseen.
Ihmiset voivat myös ryhtyä toimiin tietäen, että ne voivat johtaa rikollisiin tilanteisiin, tai harjoittaa toimintaa, jonka tiedetään yleisesti olevan vaarallista, jolloin heidän odotetaan tietävän ja toimivan sen mukaisesti. Huolimattomuus on esimerkki tällaisesta syyllisyydestä. Lainataksemme uudelleen esimerkin aseesta, joku, joka ei kiinnitä asetta aseiden kassakaappiin tai pistoolilukolla, katsotaan huolimattomaksi, jos joku muu nosti aseen ja ampui sen. Henkilöä pidetään huolimattomana, koska hän salli olosuhteiden, jotka voivat johtaa rikolliseen tekoon, ja hänen olisi pitänyt tietää, että suojaamaton ase aiheuttaisi vaaraa.
Ihmisiä voidaan myös pitää huolimattomina, jolloin he jättävät huomiotta riskit ja päättävät toimia tavalla, joka voi johtaa rikokseen. Esimerkiksi aseen laukaiseminen kattoluukusta huvin vuoksi voi johtaa loukkaantumiseen tai kuolemaan sivullisille. Jos tällainen tapahtuma tapahtuisi, aseen ampunut henkilö katsottaisiin syylliseksi, koska hän käyttäytyi holtittomasti ja päätti ampua aseen tietoisena vaaroista.
Tietyissä tapauksissa henkinen tila on tärkeä tekijä. Joku voi tehdä rikoksen, mutta ei olla henkisessä tilassa ymmärtääkseen täysin rikoksen luonteen tai tekojensa seuraukset. Tässä tapauksessa syyllisyysstandardia ei ehkä noudateta, mikä muuttaisi lähestymistapaa syytteeseenpanoon ja tuomitsemiseen.