Kuorman peto on kesytetty eläin, joka on koulutettu kuljettamaan ihmisiä tai tavaroita. Taakkaeläimet ovat yleensä laajamittaisia kotieläimiä, joten ne voivat kantaa raskaita taakkoja, lukuun ottamatta tätä sääntöä, koira, eläin, jota on käytetty laajalti taakkaeläimenä arktisilla alueilla maailman. Kotieläinten käyttö tavaroiden ja ihmisten kuljettamiseen on ikivanhaa, ja jotkut tutkijat ovat ehdottaneet, että se voi tosiasiallisesti edeltää maataloutta, koska metsästys- ja keräilyjärjestöt ovat kesyttäneet koirat.
Erilaisia eläimiä käytetään ympäri maailmaa taakkaeläiminä. Yleisiä esimerkkejä ovat: norsut, aasit, hevoset, jakit, härät, muulit, jakit, puhvelit, kamelit, laamat, porot ja vesipuhvelit. Useimmat nykyaikaiset taakkaeläimet kasvatetaan tiloilla, ja jotkut ovat seurausta vuosisatojen kestävästä voimasta ja luonteesta, vaikka jotkut, kuten aasialaiset norsut, ovat loukussa luonnossa ja koulutettuja. Joissakin tapauksissa vuosien jalostus on johtanut erittäin hienostuneeseen eläimeen, joka eroaa radikaalisti luonnonvaraisista.
Käsittelijät voivat käyttää taakkaa monella tapaa. Jotkut eläimet on koulutettu ihmisten ratsastettavaksi tai vetämään kuljetusvälineitä, kuten kelkka, kärry tai kelkka, joka voi olla lastattu lastilla tai ihmisillä. Muut taakkaeläimet on koulutettu pakkauseläimiksi kantamaan kuormia, jotka on kiinnitetty vartaloon. Joillakin on erityistaitoja, kuten norsuilla, jotka auttavat hakkuutoiminnoissa käyttämällä runkojaan puun käsittelyyn.
Joillakin alueilla työeläimiä on siirretty koneellisella kuljetuksella, mutta muilla alueilla ne ovat tärkeä osa yhteiskuntaa. Suuri osa kehitysmaista on vahvasti riippuvainen kuljetuskuormista ja työeläimistä esimerkiksi kynnyksessä. Historiallisesti työeläimet olivat ratkaisevia tavaroiden siirtämisessä maamassojen yli, ja kauppiaat matkustivat valtavissa asuntovaunuissa satojen eläinten kanssa tuodakseen materiaaleja muiden kansojen kanssa käytävää kauppaa varten.
Taakkaeläintä voidaan pitää tärkeänä perheenjäsenenä, mutta nämä eläimet eivät ole lemmikkejä. Muiden työeläinten tapaan taakkaeläimiin ei pidä puuttua työskennellessään tai valjaissa, elleivät heidän käsittelijänsä kerro, että on asianmukaista lähestyä tai taputtaa eläintä. Monien työskentelevien eläinten kantamat raskaat kuormat vaativat täyden huomion ja keskittymisen, ja lähestyvä muukalainen, jopa sellainen, jolla on viattomia aikomuksia, voi pelätä tai loukata heitä.