Tahaton tappo on oikeudellinen termi, joka viittaa tahattomaan ihmisen tappamiseen tavalla, jota pidetään vähemmän syyllisenä kuin murha. Yleensä laki erottaa toisistaan oikeudellisen syyllisyyden tason, joka perustuu henkilön mielentilaan rikoksen aikaan. Tahattomalla tappolla tarkoitetaan kuolemaa, jonka syytetty on syyllistynyt harkitsematta, harkitsemattomasti tai ilkeästi. Pahuus on oikeudellinen termi, joka viittaa mielentilaan, kun teko on tehty, tai tarkoitukseen vahingoittaa toista ihmistä. Tahatonta tappoa on kahdenlaisia: rikollinen huolimaton tappo ja laittoman teon tappo, joka tunnetaan myös nimellä rakentava tappo.
Rikollisen huolimattomuuden vuoksi joku kuolee toisen henkilön huolimattomuuden vuoksi. Tässä tapauksessa vaaditun huolimattomuuden on oltava erittäin korkea rikosoikeudellisen vastuun edellyttämiseksi. Jotta tällainen tahaton tappo voitaisiin muodostaa, henkilön on täytynyt suorittaa laillinen teko, mutta hän ei ole osoittanut riittävää taitoa tai huolellisuutta tämän teon suorittamisessa. Esimerkiksi rattijuoppo, joka tappaa jonkun onnettomuudessa, voidaan syyttää rikollisesta huolimattomuudesta.
Velvollisuuden laiminlyönti tai teon laiminlyönti voi myös olla rikollista huolimattomuutta, joka johtaa tahattomaan tappoon. Tämä koskee niitä ihmisiä, joilla on työ tai velvollisuus, joka edellyttää tietyllä tavalla toimimista tietyissä olosuhteissa. Jos henkilö ei toimi, häntä voidaan syyttää rikollisesta huolimattomuudesta. Esimerkiksi lääkäreitä voidaan syyttää rikollisesta huolimattomuudesta tilanteissa, joissa potilas kuolee lääkärin laiminlyönnistä.
Jos kyseessä on lainvastainen tappo tai rakentava tappo, joku tekee lainvastaisen teon, mutta ei törkeää, mikä johtaa kuolemaan. Tarkoituksena ei ollut aiheuttaa ruumiinvammaa tai kuolemaa, vaikka kuolema ei olisi tapahtunut, jos henkilö ei olisi tehnyt laitonta tekoa. Jos esimerkiksi kauppias saa sydänkohtauksen ja kuolee ryöstöyrityksen aiheuttaman shokin vuoksi, ryöstäjää voidaan syyttää laittomasta taposta. Tämäntyyppistä tahatonta tappoa kutsutaan joskus rikokseksi.
Rangaistus tahattomasta tapposta on usein jonkinlainen vankeus. Vankeusrangaistus riippuu lainkäyttöalueella sovellettavasta laista, jolla rikos on tehty, sekä rikoksen vakavuudesta ja tyypistä. Useimmissa tapauksissa rangaistus rikollisesta huolimattomuudesta on pahempi kuin rangaistus laittomasta taposta.