Tantrisen meditaation käytäntö pyörii yhteenliitettävyyden, valaistumisen ja visualisoinnin keskeisten teorioiden ympärillä. Intiassa kuudennella vuosisadalla käyttöön otettu tantrakäytäntö otettiin käyttöön tiibetiläisillä buddhalaisilla munkkeilla ja sisällytettiin Tiibetin buddhalaisuuden eli Vajrayanan kehykseen. Buddhalainen tantrinen meditaatio kannustaa visualisointiin, erityisesti tulosten visualisointiin. Tämä on johtanut siihen, että käytäntö tunnetaan myös nimellä Resultant Vehicle.
Käsitteenä tantrinen meditaatio on saanut avoimesti seksuaalisen leiman, vaikka tämä ei ole ehdottomasti oikein. Prosessin seksuaalinen luonne johtuu saman henkisen ja fyysisen tilan etsimisestä kuin orgasmin aikana. Sanotaan, että tässä tilassa energian virtaus mielen ja kehon läpi on korkeimmalla ja johdonmukaisimmalla tasolla. Tantrisen meditaation taito on tämän tilan etsiminen jokapäiväisessä elämässä yhdessä kyvyn hallita sitä.
Visualisointi ja mantrat ovat tantrisen meditaation ydin. Taiteen buddhalainen käytäntö käsittää kaksi päävaihetta; nämä ovat sukupolvea ja valmistumista. Sukupolvi koostuu itsensä visualisoinnista Buddhan hahmon jumalana. Luomalla itsekuva tässä muodossa sanotaan, että on mahdollista ottaa käyttöön visualisoidun olennon valaistuminen ja itsetietoisuus.
Tantrisen sovittelun toisen vaiheen aikana energian virtaus kehon läpi on painopiste. Tämä vaihe tapahtuu usein sisäisen lämpöjoogaharjoituksen muodossa. Hallitsemalla energian virtausta kehon läpi tämän toisen vaiheen aikana, harjoittelija voidaan johtaa haluttuun tantrisen autuuden tilaan.
Sisäinen lämpöjooga, joka tunnetaan myös nimellä tummo ja yksi Naropan kuudesta joogasta, käsittelee myös visualisointia ja hengitystekniikoita. Harjoituksen aikana on visualisoitava energiakanavia ja symbolisia mantrakuvia samalla kun täytetään maljakkohengitystekniikka. Maljakkohengitystekniikka suoritetaan merivoimien chakrassa, ja siihen liittyy ensin ilmanotto ylhäältä ja sitten energia alhaalta. Tuomalla energiat ylhäältä ja alhaalta kohtaamaan ja hajoamaan merivoimakirjassa rauhan ja pitkäikäisyyden sanotaan olevan saavutettavissa.
Tantran taidosta voi olla apua meditaation yleisessä käytännössä kahden avainalueen kautta. Jotta tantrinen meditaatio onnistuisi, sekä mielen että kehon on oltava sopusoinnussa. Toiseksi, luomalla mielen ja kehon kumppanuus, joka on vapaa jännityksestä ja itsetunnosta, voidaan löytää tietoisuus, jota tarvitaan muille meditaatiomuodoille.