Taquito koostuu pehmeästä taco -kuoresta, joka on kierretty suolaisen täytteen ympärille ja sitten paistettu. Vaikka monet pitävät taquitoa meksikolaisena ruokana, uskotaan, että se keksittiin Yhdysvalloissa. Taquitos muistuttaa läheisesti meksikolaista ruokaa, joka tunnetaan nimellä flautas, ja jotkut ihmiset käyttävät näitä termejä keskenään. Tarkat taquito -reseptit voivat vaihdella laajasti, mutta tämän ruoan valmistamiseen kuuluu yleensä täytteen valmistaminen, pehmeiden kuorien kääriminen täytteen ympärille ja sitten kunkin rullan paistaminen rapeaksi. On myös mahdollista ostaa taquitoja ravintoloista ja supermarketeista.
Vaikka monet ihmiset yhdistävät taquiton meksikolaiseen keittiöön, ja monet Meksikon ravintolat sekä meksikolaiset ravintolat muissa maissa myyvät taquitoja, uskotaan, että tämä ruoka on todella suunniteltu Yhdysvalloissa. Erityisesti monet pitävät taquitoja San Diegon alueen tortillatehtaan omistajana nimeltä Ralph Pesqueria Jr. Tex-Mex -ruokaperinteen mukaan Pesqueria loi taquiton 1940-luvulla strategiana tuotemyynnin kasvattamiseksi. Hänen keksintönsä tarttui ja sai nopeasti suosiota Yhdysvalloissa ja sen ulkopuolella.
Sen lisäksi, että taquitoja myydään usein ravintoloissa ja katukauppiailla, jotka ovat erikoistuneet meksikolaisiin tuotteisiin, toinen syy siihen, että ne tunnistetaan usein väärin perinteiseksi meksikolaiseksi ruoaksi, on se, että ne muistuttavat läheisesti suosittua meksikolaista ruokaa nimeltä flauta. Ensisijainen ero flautasin ja taquitosin välillä on, että ensimmäinen on valmistettu jauhotortillasta, kun taas jälkimmäinen on valmistettu maissitortillasta. Tästä erosta huolimatta monet ihmiset käyttävät kahta termiä keskenään.
Taquitoa valmistettaessa useimmat kokit alkavat valmistaa täytteen. Vaikka taquitot, kuten Pesqueria, keksivät ne ensin, olivat täynnä silputtua naudanlihaa, ne voidaan valmistaa monenlaisilla täytteillä. Suosittuja valintoja ovat kana, sianliha, pihvi, juusto, vihannekset tai näiden yhdistelmä. Pieni määrä täytettä lusikataan maissitortillalle, joka sitten rullataan tiukasti putken muotoiseksi. Tämä “putki” paistetaan sitten kuumassa öljyssä rapeaksi ja tarjoillaan lopuksi täytteiden, kuten smetanan, guacamole ja salsa kanssa.
Ne, jotka haluavat ostaa valmiita taquitoja, voivat löytää ne paikallisen supermarketin pakastinosasta. Yleensä pakastetut taquitot valmistetaan uunissa tai mikroaaltouunissa. On myös mahdollista tilata taquitoja monista meksikolaisista ravintoloista ja ruokakärryistä sekä monista pikaruokaravintoloista.